[實用新型]XY龍門式掛面上料機

有效

• 申請號: 201420440807.2
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204032188U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉旺
• 申請（專利權）人: 劉旺
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.一種XY龍門式掛面上料機，其特征在于，包括：龍門機架主體、Y軸導軌移動系統、X軸導軌移動系統和抓料機械手，其中，Y軸導軌移動系統由第一Y軸導軌、第二Y軸導軌、第一Y軸滑車、第二Y軸滑車、Y軸滑車導輪、Y軸導軌同步皮帶、Y軸導軌連軸、Y軸導軌皮帶輪和Y軸驅動伺服電機組成；第一Y軸導軌和第二Y軸導軌上分別安裝有第一Y軸滑車和第二Y軸滑車，當Y軸驅動伺服電機轉動時帶動Y軸導軌連軸、Y軸導軌皮帶輪轉動，使固定在Y軸導軌皮帶輪上的Y軸導軌同步皮帶也同時轉動；同時使固定于Y軸導軌同步皮帶上的第一Y軸滑車和第二Y軸滑車沿第一Y軸導軌和第二Y軸導軌做同步直線移動；X軸導軌移動系統由X軸導軌電機端座、X軸端座、X軸滑車、X軸滑車軸承、X軸同步皮帶、X軸驅動伺服電機組成，并通過X軸導軌電機端座和X軸端座分別安裝固定于第一Y軸滑車和第二軸滑車上；X軸滑車由X軸滑車軸承固定于X軸導軌上，當X軸驅動伺服電機轉動時，帶動X軸同步皮帶轉動，同時X軸滑車與X軸同步皮帶相連；抓料機械手由機械手齊面氣缸、機械手旋轉軸套、機械手軸、機械手固定板、機械手開斗氣缸、機械手齊面板、機械手臂和機械手旋轉氣缸組成，機械手齊面氣缸軸上固定有機械手齊面板，同時有固定在機械手固定板上，機械手臂通過機械手軸固定在機械手固定板上，機械手軸上安裝有機械手開斗氣缸，機械手固定板通過機械手旋轉軸套與機械手旋轉氣缸軸固定，跟隨旋轉氣缸旋轉；機械手旋轉氣缸固定在X軸滑車上。

2.如權利要求1的XY龍門式掛面上料機，其特征在于，所述龍門機架主體由龍門機架主梁、龍門機架腿架、龍門機架橫梁和龍門機架抱角組成。