[實用新型]一種大臂左右擺動康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201420439293.9
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204092497U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 吳貴軍;國秀麗;楊建軍
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大臂左右擺動康復訓練裝置，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置調整機構、左側大臂左右擺動機構和右側大臂左右擺動機構，其特征在于：上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整，上下位置調整機構上固定有支架(6)，支架(6)上固定有機構托架(12)和電機架(17)，機構托架(12)位于電機架(17)上方，電機架(17)上固定有伺服電機(100)，伺服電機(100)豎直放置，伺服電機輸出軸與離合器(15)輸入端固定連接，離合器(15)的輸出端與轉軸(16)的下端固定連接，伺服電機架(17)上通過軸承軸承座裝配有轉軸(16)，所述的轉軸(16)上端固定有雙側曲柄桿(26)，雙側曲柄桿(26)的一側曲柄通過柱銷一(18)與連桿一(19)形成鉸鏈連接，另一側曲柄通過柱銷三(22)與連桿二(23)形成鉸鏈連接，所述曲柄桿(26)兩側曲柄等長、共線且關于轉軸(16)對稱，連桿一(19)另一端通過柱銷二(20)與右側擺動臂(34)后端形成鉸鏈連接，連桿二(23)另一端通過柱銷四(25)與左側擺動臂后端形成鉸鏈連接，右側擺動臂(34)固定在右側擺動軸(29)的上端，右側擺動軸(29)通過軸承軸承座四(27)豎直安裝在機構托架(12)上，右側擺動臂(34)上裝有位置調整滑塊，其上固定有大臂托，大臂托的兩端長孔上安裝有綁帶，右側大臂左右擺動機構包括右側擺動軸(29)、軸承軸承座四(27)、右側擺動臂(34)，左側大臂左右擺動機構與右側大臂左右擺動機構相對于患者左右對稱，所述的右側擺動軸(29)到柱銷二(20)之間的距離與轉軸(16)到柱銷一(18)的距離相等，所述的連桿一(19)和連桿二(23)等長。?

2.如權利要求1所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，其特征在于：機構托架(12)兩端固定有大臂左右擺動機構限位擋塊。?

3.如權利要求1所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，其特征在于：所述離合器為電磁離合器。?

4.如權利要求1所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，其特征在于：所述的右側擺動臂(34)靠近右側擺動軸(29)一側貼有應變片(30)。?

5.如權利要求1所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，其特征在于：上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。?

6.如權利要求5所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，其特征在于：所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為：立柱(3)上固定有導軌(4)、絲杠(9)，絲杠(9)與導軌(4)平行豎直放置，絲杠(9)上的螺母(8)、導軌(4)上的滑塊(5)與支架(6)固定連接，所述的絲杠(9)上端固定有手輪(11)。?

7.如權利要求1所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，其特征在于：上述大臂左右擺動康復訓練裝置還包括座椅。?