[實用新型]一種大臂左右擺動康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201420439293.9
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204092497U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 吳貴軍;國秀麗;楊建軍
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型涉及一種大臂左右擺動康復訓練裝置，屬于康復醫療器械領域。?

二、背景技術

隨著人口老齡化在國內許多城市越來越嚴重，患腦血管疾病的人日漸增多，出現了一側肢體或兩側肢體運動功能障礙，另一方面生活步伐加快，大臂外傷、腦外傷、中風人數有所增多，傳統藥物治療費用高，且效果也因人而異，手術治療存在一定風險，采用康復訓練器是保證患者肩關節康復治療效果的一個重要手段。?

現有的大臂康復器械無論被動運動和主動運動均采用外界動力驅動，成本較高，安全性較差，本大臂左右擺動康復訓練裝置對于偏癱患者一側大臂主動運動可以帶動另一側大臂進行康復訓練，對于兩側大臂運動功能障礙的患者，采用單一電機同時驅動兩側大臂做相反方向的左右擺動，使患者的康復訓練更為舒適。?

三、實用新型內容

本實用新型的目的在于：為偏癱、單側大臂外傷患者提供一種既可以一側大臂自主左右擺動，帶動另一側大臂進行被動左右擺動的康復訓練裝置，又可以兩側大臂均為被動左右擺動的康復訓練裝置，且兩側大臂左右擺動方向相反。?

本實用新型的目的是這樣實現的：?

一種大臂左右擺動康復訓練裝置，包括底座1，立柱3、上下位置調整機構、左側大臂左右擺動機構與右側大臂左右擺動機構，其特征在于：上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整，上下位置調整機構上固定有支架6，支架6上固定有電機架17和機構托架12，電機架17上固定有伺服電機100，伺服電機100豎直放置，其輸出軸與離合器15輸入端固定連接，離合器15的輸出端與轉軸16的下端固定連接，伺服電機架通過軸承軸承座三13裝配轉軸16，轉軸16上端固定有雙側曲柄桿26，雙側曲柄桿26兩側曲柄等長、共線、關于轉軸16對稱，雙側曲柄桿26的一側曲柄通過柱銷一18與連桿一19形成鉸鏈連接，另一側曲柄通過柱銷三22與連桿二23形成鉸鏈連接，兩側曲柄共線且關于轉軸16對稱，連桿一19另一端通過柱銷二20與右側大臂左右擺動機構的右側擺動臂34后端形成鉸鏈連接，連桿二23另一端通過柱銷四25與左側大臂左右擺動機構的左側擺動臂后端形成鉸鏈連接。右側擺動臂34固定在右側擺動軸29上，?右側擺動軸29通過軸承軸承座四27豎直安裝在機構托架12上，右側擺動臂34固定在右側擺動軸29的上端，右側擺動臂34上裝有位置調整滑塊，其上固定有大臂托，大臂托的兩端長孔上安裝有綁帶，右側大臂左右擺動機構包括右側擺動軸29、右側擺動臂34，左側大臂左右擺動機構與右側大臂左右擺動機構相對于患者左右對稱。?

所述的右側擺動軸29到柱銷二20之間的距離與轉軸16到柱銷一18的距離相等，所述的連桿一19和連桿二23等長。?

所述離合器為電磁離合器。?

所述的右側擺動臂34靠近右側擺動軸29一側貼有應變片30。?

所述的大臂左右擺動康復訓練裝置，上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為：立柱3上固定有導軌4、絲杠9，絲杠9與導軌4且平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。?

上述大臂左右擺動康復訓練裝置還包括座椅。?

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：?

1.可以在無動力輸入情況下，患者一側大臂自主運動，帶動另一側不能自主運動的大臂進行康復訓練，又可以同時通過伺服電機驅動，帶動兩側大臂同時進行被動康復訓練，適應患者人群更廣。?

2.安全性高，無動力驅動時，患者一側主動運動帶動另一側被動運動，當運動范圍過大或牽引力過大時，患者或感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護，有動力驅動時，采用伺服電機驅動和測力裝置，實時監測電機轉動角度和患者受力情況，防止患者受傷。?

3.采用上下高度調整機構和大臂固定位置調整機構，適應不同患者的需要。?

四、附圖說明

圖1是大臂左右擺動康復訓裝置的總體結構圖?

圖2是大臂左右擺動康復訓裝置上下調整部分結構示意圖?

圖3是大臂左右擺動康復訓練裝置動力傳動部分結構示意圖?

圖4是左右兩側大臂擺動鉸鏈機構傳動結構示意圖?

圖5是右側大臂左右擺動機構及大臂位置調整機構示意圖?

五、具體實施方式