[實用新型]一種廣場自動尋垃圾箱

有效

• 申請號: 201420438540.3
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN204096406U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 南市偉
• 申請（專利權）人: 南市偉
• 主分類號: B65F1/10
• 分類號: B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及衛生環保領域，更具體地說涉及一種廣場自動尋垃圾箱。

背景技術

目前，城市廣場均設置有垃圾箱，由于游客投放垃圾量受時間、節日、作息制度、客流量大小等等多方面的影響，垃圾箱內的垃圾何時滿，何時應該收運每天都可能有變化，導致經常出現垃圾箱內的垃圾已經滿溢但是長時間無人收運的情況發生；另外，為保證垃圾箱得到相對及時的收運，即使某些垃圾箱是空的，收運車輛仍然不得不逐個收運垃圾箱，造成社會資源的浪費。這是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種廣場自動尋垃圾箱，實現了智能垃圾入箱的自動化，從人為將垃圾放入的垃圾箱改進成為垃圾箱自動搜尋垃圾并放入，極大提高了垃圾投放的效率，節約了人工成本。

本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現一種廣場自動尋垃圾箱，包括箱體、箱蓋、機械手，所述箱體上端固定有導流板，所述箱蓋上設有漏斗活門，所述箱體內設有收集箱，所述箱體底部設有滾輪，所述箱體外側設有機械手，所述機械手包括轉盤、大臂、支撐架、抓取鉗、電機，所述轉盤與所述大臂、所述支撐架依次相連接，所述大臂與所述電機相連接，所述支撐架末端與所述抓取鉗相連接，所述箱體內設有控制器，所述電機與所述控制器連接，所述控制器內設有紅外傳感器。

所述轉盤可以360°旋轉。

所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。

所述控制器為CPU。

本實用新型的有益效果為：通過控制器程序及紅外傳感器的設置使得垃圾箱可以自動尋得垃圾并及時撿起；轉盤可360°旋轉，整個機械臂的360°旋轉設計滿足夾持物體的各個角度；導流板、漏斗活門的設置防止垃圾回流；本實用新型實現了智能垃圾入箱的自動化，從人為將垃圾放入的垃圾箱改進成為垃圾箱自動搜尋垃圾并放入，極大提高了垃圾投放的效率，節約了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是機械手的結構示意圖

圖中：

1、箱體??2、箱蓋??3、機械手??4、導流板????5、漏斗活門

6、轉盤??7、大臂??8、支撐架??9、卡爪支架??10、連接桿

11、卡爪

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

如圖1、圖2所示一種廣場自動尋垃圾箱，包括箱體1、箱蓋2、機械手3，箱體1上端固定有導流板4，箱蓋2上設有漏斗活門5，箱體1內設有收集箱，箱體1外側設有機械手3，機械手3包括轉盤6、大臂7、支撐架8、抓取鉗、電機，轉盤6與大臂7、支撐架8依次相連接，大臂7與所述電機相連接，支撐架8末端與所述抓取鉗相連接，箱體1內設有控制器，所述電機與所述控制器連接，所述控制器內設有紅外傳感器。

轉盤6可以360°旋轉。

所述抓取鉗包括卡爪支架9、連接桿10、卡爪11，卡爪11通過連接桿10與卡爪支架9相連接，卡爪支架9、連接桿10分別與支撐架8相連接。

所述控制器為CPU。

通過控制器及紅外傳感器的使用，能夠完成結果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未準確投進垃圾箱，也可以將投放者扔于垃圾箱附近的垃圾撿起。機械手的作用相當于我們人體的手，除了移動抓取物體之外，還可以平衡自身；根據任務的要求，手臂3需要可以收起以保證順利過彎道。又不能太短，由于障礙的限制，另外考慮到強度，保證安全，大臂7選擇了20mm厚度的鋁合金材料。機械手3在平行于地面的狀態時加持最有效，大臂7的角度定位132°，給操作預留一定的空間，方便操作。

本實例的工作過程：運行時，自動尋垃圾箱通過紅外傳感器檢測到地面異物，電機控制機械手將其撿起，放入收集箱內。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。