[實用新型]一種廣場自動尋垃圾箱

有效

• 申請號: 201420438540.3
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN204096406U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 南市偉
• 申請（專利權）人: 南市偉
• 主分類號: B65F1/10
• 分類號: B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廣場自動尋垃圾箱，其特征在于：包括箱體、箱蓋、機械手，所述箱體上端固定有導流板，所述箱蓋上設有漏斗活門，所述箱體內設有收集箱，所述箱體底部設有滾輪，所述箱體外側設有機械手，所述機械手包括轉盤、大臂、支撐架、抓取鉗、電機，所述轉盤與所述大臂、所述支撐架依次相連接，所述大臂與所述電機相連接，所述支撐架末端與所述抓取鉗相連接，所述箱體內設有控制器，所述電機與所述控制器連接，所述控制器內設有紅外傳感器。

2.根據權利要求1所述的廣場自動尋垃圾箱，其特征在于：所述轉盤可以360°旋轉。

3.根據權利要求1所述的廣場自動尋垃圾箱，其特征在于：所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。

4.根據權利要求1所述的廣場自動尋垃圾箱，其特征在于：所述控制器為CPU。