[實用新型]模塊化的伺服機機殼及該伺服機

有效

• 申請號: 201420437140.0
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN204216699U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 陳彥甫
• 申請（專利權）人: 泓記精密股份有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 關暢;王燕秋

技術領域

本實用新型與國際分類號H02K所定義的電機有關，特別是指一種伺服機機殼的結構改良。

背景技術

伺服機常作為各種自動化裝置中用來提供特定功用的動力來源，其主要是用于需要準確角度定位控制的部位，因此伺服機不僅廣泛地被應用于遙控模型產品，更是機器人產業中的關鍵零組件之一。

傳統伺服機的結構通常包含有馬達、動力輸出軸以及減速齒輪組等構件，其中，減速齒輪組可受馬達的驅動而轉動動力輸出軸。然而，傳統伺服機機殼的內部空間有限，為了可以更有效地運用機殼內部的空間，讓伺服機可以在同樣的容積下裝設更大的轉子或定子，部分伺服機采用了無殼馬達的設計以提高伺服機的輸出功率。

然而，無殼馬達并非像一般有殼馬達已經事先組裝成一體，而是在組裝伺服機的同時一并進行組裝，使得整個伺服機的組裝作業變得更為復雜。如此，不僅會造成產能的下降，后續在維修作業時伺服機的拆裝也將變得更為困難。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種模塊化的伺服機機殼及該伺服機，其可增進伺服機組裝與拆卸時的方便性。

為達到上述目的，本實用新型所提供一種模塊化的伺服機機殼，其特征在于包含有：呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部。

上述本實用新型的技術方案中，所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部分別為一滑軌與一滑塊。

所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部的數量均為二個，并且分別間隔設置于所述第一筒體與所述第二筒體的外表面。

所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部是分別從所述第一筒體與所述第二筒體的頂端延伸至所述第一筒體與所述第二筒體的底端。

所述至少一第一嵌合部的剖面概呈T字形。

所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部分別為一嵌合柱與一嵌合槽。

本實用新型還提供了一種使用上述伺服機機殼的伺服機，其特征在于包含：呈?中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部，所述伺服機更包含有：一下蓋，罩設于所述第一筒體與所述第二筒體的底端；一馬達，設置于所述第二筒體內并具有多個端子伸出所述第二筒體的開口；一電路板，設于所述第一筒體、所述第二筒體以及所述下蓋之間，所述電路板上設有一電性連接結構用于電性連接各所述端子。

其中，所述電性連接結構為一端子座。

本實用新型還提供了另一種使用上述伺服機機殼的伺服機，其特征在于包含：呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部，所述伺服機更包含有：一下蓋，罩設于所述第一筒體與所述第二筒體的底端；一馬達，設置于所述第二筒體內并具有朝向所述下蓋的一電性連接結構；一電路板，設于所述第一筒體、所述第二筒體以及所述下蓋之間，所述電路板上設有多個公端子用于電性連接所述電性連接結構。

其中，所述電性連接結構為一端子座。

采用上述技術方案，本實用新型伺服機內部的零件可先行組裝在第一筒體或是第二筒體，之后再通過上述的嵌合部使第一與第二筒體組裝為一體，因此組裝上不僅較為便利，第一與第二筒體內部的各部件更可同步進行進而可提升整體組裝效率與產能，并且也有利于后續維修作業時的拆裝工序。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的伺服機的立體圖；

圖2是沿圖1中2-2剖視線的剖視圖；

圖3是本實用新型較佳實施例機殼的部分立體分解圖；

圖4是本實用新型較佳實施例機殼的另一實施形態的立體分解圖；

圖5是本實用新型較佳實施例伺服機移除下蓋后另一角度的立體圖。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的結構、特點及功效，現舉以下較佳實施例并配合附圖說明如下。請參考圖1至圖4所示。

為了方便說明，以下說明是以伺服機1的動力輸出軸40的方向向上凸出作為基準。