[實用新型]一種抓取機構

有效

• 申請號: 201420435873.0
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN203993902U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬;趙守眾
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種抓取機構。

背景技術：

當對泵體的的不同部位加入不同量的潤滑油時，需要將泵體夾起，并運送到標準作業位置，即對加油的位置和精度進行控制，然后加油機構動作對要加油的位置進行加油，加油時控制泵體的加油量。現有技術中一般都是人工操作，其加油的位置不準，精度差，而且加油量控制不到位，勞動強度大，安全系數低。因此就需要一種抓取機構，可夾取產品并將產品運送到標準作業位置，加油后并將產品放回原處。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種抓取機構，夾爪氣缸到位后夾取產品，伺服馬達與電缸一起動作將產品旋轉升起到達指定的加油的位置進行加油，加油完成電缸動作將產品放回原處。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種抓取機構，它包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側垂直安裝有一連接板；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達固定座，伺服馬達固定座上部安裝有旋轉伺服馬達，旋轉伺服馬達的主軸通過聯軸器連接著旋轉軸；所述旋轉軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質夾爪；所述旋轉軸上安裝有感應片，連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉光電傳感器。

作為優選，所述支撐底座包括底板和支撐豎板，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過兩個加強筋加強固定。

作為優選，所述傳感器支架為L型結構。

作為優選，所述伺服馬達固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。

作為優選，所述橫板與連接板之間安裝有兩個加強板加強固定。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型接近傳感器檢測到產品到位后，電缸工作，帶動夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后夾取產品，然后旋轉伺服馬達與電缸一起動作將產品旋轉升起，到所需的加油位置進行加油，加油完成后電缸動作將產品放回原處。本實用新型可夾取產品并將產品運送到標準作業位置，加油后并將產品放回原處，其操作簡單，運動位置精準可控，提高了加油的安全系數，降低了勞動強度。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種抓取機構，它包括支撐底座，所述支撐底座包括底板1和支撐豎板2，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過兩個加強筋3加強固定，可提高支撐底座的穩定性。

所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架4，所述傳感器支架為L型結構，傳感器支架下方安裝有接近傳感器5，接近傳感器可檢測到產品是否到達所需要的位置，便于下一步工序的順利進行。

所述支撐底座上安裝有一電缸6，電缸的下部連接一橫板7，橫板前側垂直安裝有一連接板8，且橫板與連接板之間安裝有兩個加強板9加強固定，這樣提高了整個機構的穩定性；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達固定座10，伺服馬達固定座上部安裝有旋轉伺服馬達11，旋轉伺服馬達的主軸通過聯軸器12連接著旋轉軸13；所述旋轉軸的下方安裝有連接軸套14，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸15，夾爪氣缸下端連接有銅質夾爪16；所述旋轉軸上安裝有感應片17，連接板上安裝有傳感器固定座18，傳感器固定座上安裝有旋轉光電傳感器19，其旋轉的角度通過旋轉光電傳感器確定，這樣可精確控制旋轉地角度，便于產品精確到位。

所述伺服馬達固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭，便于電線及電纜線的收納。

本實用新型工作原理：當接近傳感器檢測到產品20到位后，電缸工作，帶動夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后銅質夾爪夾取產品，然后旋轉伺服馬達與電缸一起動作將產品旋轉升起，到所需的加油位置進行加油，加油完成后電缸動作將產品放回原處，最后電缸和旋轉伺服馬達分別復位等待下一工位的開始。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。