[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420435873.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203993902U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬;趙守眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J19/02
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側(cè)垂直安裝有一連接板；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達(dá)固定座，伺服馬達(dá)固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片，連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐底座包括底板和支撐豎板，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳感器支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服馬達(dá)固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫板與連接板之間安裝有兩個(gè)加強(qiáng)板加強(qiáng)固定。