[實用新型]一種抓取機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420435873.0 | 申請日： | 2014-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN203993902U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬;趙守眾 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓取 機構(gòu) | ||
1.一種抓取機構(gòu)，其特征在于：它包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側(cè)垂直安裝有一連接板；所述連接板上部垂直安裝有伺服馬達固定座，伺服馬達固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達，旋轉(zhuǎn)伺服馬達的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片，連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機構(gòu)，其特征在于：所述支撐底座包括底板和支撐豎板，支撐豎板垂直安裝在底板上，且支撐豎板與底板之間通過兩個加強筋加強固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機構(gòu)，其特征在于：所述傳感器支架為L型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機構(gòu)，其特征在于：所述伺服馬達固定座上安裝有一L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機構(gòu)，其特征在于：所述橫板與連接板之間安裝有兩個加強板加強固定。
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