[實用新型]全自動掃描碼垛裝置

有效

• 申請號: 201420435784.6
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN204102142U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 馮春海;王漢文;段洋
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李芙蓉;李雙皓

技術領域

本實用新型涉及空調生產技術領域，特別是涉及一種全自動掃描碼垛裝置。

背景技術

傳統的空調掃描碼垛裝置在掃描空調成品條碼時，空調成品直接進入抓取室，掃描器無法充分掃描空調成品。且通過手持式的掃描器人工掃描空調成品形成棧板號并入庫，人工成本高且員工勞動強度大。

實用新型內容

針對傳統掃描碼垛裝置無法充分掃描空調成品的問題，本實用新型提供了一種使掃描器充分掃描空調成品的全自動掃描碼垛裝置。

為達到實用新型目的，本實用新型提供一種全自動掃描碼垛裝置，用于掃描和碼垛空調成品，包括碼垛機器人，掃描器，阻擋板以及與所述掃描器和所述碼垛機器人電連接的計算機；

所述阻擋板設置在流水線上，用于阻擋空調成品進入抓取室，且位于所述掃描器和所述碼垛機器人之間；

所述抓取室位于所述阻擋板和所述碼垛機器人之間，所述碼垛機器人從所述抓取室中抓取所述空調成品；

所述掃描器固定設置在所述流水線上，用于掃描所述空調成品的條碼信息并發送給與其電連接的計算機；

所述碼垛機器人用于碼垛從所述抓取室抓取的所述空調成品，并將生成的碼垛信息反饋給所述計算機。

作為一種可實施例，還包括用于限制所述空調成品移動方向的導向結構；

所述導向結構包括第一導向桿和第二導向桿；

所述第一導向桿和所述第二導向桿并列設置，并貫穿所述阻擋板。

作為一種可實施例，所述第一導向桿和所述第二導向桿的結構相同；

所述第一導向桿和所述第二導向桿相對空調成品流進側的一端向外折彎；

所述第一導向桿和所述第二導向桿的另一端延伸至所述抓取室。

作為一種可實施例，還包括提升機和板鏈線；

所述提升機位于所述流水線進口側，用于將所述空調成品送入所述流水線；

所述板鏈線位于所述碼垛機器人可觸及的范圍內，用于將碼垛的所述空調成品輸出。

作為一種可實施例，包括用于裝載所述空調成品的棧板；

所述棧板設置在所述板鏈線上。

作為一種可實施例，所述計算機包括顯示器，用于顯示所述空調成品的條碼信息和碼垛信息。

本實用新型的有益效果包括：

本實用新型的全自動掃描碼垛裝置，包括碼垛機器人、掃描器、阻擋板和計算機，掃描器用于掃描空調成品的條碼并將條碼信息發送給與其電連接的計算機，碼垛機器人用于碼垛空調成品并將碼垛信息反饋給與其電連接的計算機，阻擋板設置在流水線上且位于掃描器和碼垛機器人之間，用于阻擋空調成品直接進入抓取室，使掃描器充分掃描空調成品條碼，防止掃描錯誤和漏掃描的情況，碼垛機器人從抓取室中抓取掃描過的空調成品。該裝置相比傳統的掃描碼垛裝置，提高了掃描碼垛的精確度，不會出現因掃描錯誤或漏掃描使不同型號的空調成品碼垛在一個棧板上的情況。掃描器設置在流水線上，直接對空調成品進行掃描，減少了條碼掃描人員，降低了員工勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動掃描碼垛裝置的一實施例的結構示意圖；

圖2為一種全自動掃描碼垛方法的一實施例的流程示意圖；

圖3為一種全自動掃描碼垛方法的另一實施例的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例對本實用新型全自動掃描碼垛裝置進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1所示，本實用新型實施例提供一種全自動掃描碼垛裝置，用于掃描和碼垛空調成品8，包括碼垛機器人1，掃描器2，阻擋板4以及與掃描器2和碼垛機器人1電連接的計算機3；阻擋板4設置在流水線上，用于阻擋空調成品8進入抓取室，且位于掃描器2和碼垛機器人1之間；抓取室位于阻擋板4和碼垛機器人1之間，碼垛機器人1從抓取室中抓取空調成品8；掃描器2固定設置在流水線上，用于掃描空調成品8的條碼信息并發送給與其電連接的計算機3；碼垛機器人1用于碼垛從抓取室抓取的空調成品8，并將生成的碼垛信息反饋給計算機3。