[實(shí)用新型]全自動(dòng)掃描碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420435784.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN204102142U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮春海;王漢文;段洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李芙蓉;李雙皓

1.一種全自動(dòng)掃描碼垛裝置，用于掃描和碼垛空調(diào)成品，其特征在于，包括碼垛機(jī)器人，掃描器，阻擋板以及與所述掃描器和所述碼垛機(jī)器人電連接的計(jì)算機(jī)；

所述阻擋板設(shè)置在流水線上，用于阻擋空調(diào)成品進(jìn)入抓取室，且位于所述掃描器和所述碼垛機(jī)器人之間；

所述抓取室位于所述阻擋板和所述碼垛機(jī)器人之間，所述碼垛機(jī)器人從所述抓取室中抓取所述空調(diào)成品；

所述掃描器固定設(shè)置在所述流水線上，用于掃描所述空調(diào)成品的條碼信息并發(fā)送給與其電連接的計(jì)算機(jī)；

所述碼垛機(jī)器人用于碼垛從所述抓取室抓取的所述空調(diào)成品，并將生成的碼垛信息反饋給所述計(jì)算機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)掃描碼垛裝置，其特征在于，還包括用于限制所述空調(diào)成品移動(dòng)方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿；

所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿并列設(shè)置，并貫穿所述阻擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)掃描碼垛裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿相對(duì)空調(diào)成品流進(jìn)側(cè)的一端向外折彎；

所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿的另一端延伸至所述抓取室。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)掃描碼垛裝置，其特征在于，還包括提升機(jī)和板鏈線；所述提升機(jī)位于所述流水線進(jìn)口側(cè)，用于將所述空調(diào)成品送入所述流水線；所述板鏈線位于所述碼垛機(jī)器人可觸及的范圍內(nèi)，用于將碼垛的所述空調(diào)成品輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)掃描碼垛裝置，其特征在于，還包括用于裝載所述空調(diào)成品的棧板；所述棧板設(shè)置在所述板鏈線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)掃描碼垛裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)包括顯示器，用于顯示所述空調(diào)成品的條碼信息和碼垛信息。