[實用新型]泵車間臂架防碰撞預(yù)警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420435783.1
• 申請日: 2014-08-04
• 公開（公告）號: CN204117307U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛孟剛;張霞;姚志強
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種防碰撞預(yù)警裝置，具體說，是涉及一種泵車間臂架防碰撞預(yù)警裝置，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著改革開放我國工業(yè)的迅速發(fā)展，我國將進一步加大水利、公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資，南水北調(diào)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰(zhàn)略性工程相繼啟動，同時也進行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的開發(fā)和和建設(shè)，這都需要大量的商品混凝土。根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)政策，到2006年，城市建設(shè)基本實現(xiàn)商品混凝土商品化，商品混凝土臂架式泵車的需求量將至少增長一倍。而隨著建設(shè)工程的不斷擴大，商品混凝土的使用逐漸廣泛，市場對于泵車的功能和質(zhì)量要求也日益提高，尤其是泵車臂架的結(jié)構(gòu)形式及長度的突破，已然成為了各大工程機械企業(yè)角逐的重點，臂架的發(fā)展對于泵車的發(fā)展意義不言而喻。

混凝土泵車臂架是在我國冶金工業(yè)和機械制造工業(yè)的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展的，19世紀(jì)后期到20世紀(jì)初，由于煉鋼、軋鋼和焊接技術(shù)相繼發(fā)展，使得用于臂架的金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造形式發(fā)生了根本性的變化，臂架也得以快速發(fā)展。早期的臂架總長短，臂節(jié)數(shù)少，與現(xiàn)在同一級別相比重量較重，控制技術(shù)差，基本上是固定式的，如現(xiàn)在我國市場上少量殘留的手動臂架，施工作業(yè)中需要工人手工拉扯臂架轉(zhuǎn)動。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，特別是計算機的使用，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)和新工藝在泵車上得到了廣泛應(yīng)用，與此同時，這些新元素亦有力地促進了泵車臂架的發(fā)展，使得臂架性能參數(shù)不斷完善和發(fā)展，各種長臂架、多臂架、高效化和輕量化臂架不斷涌現(xiàn)，而臂架的長度也由最初的10余米發(fā)展到了現(xiàn)在的最長的101.18米，在提升臂架質(zhì)量、增強臂架功能的同時，也擴大了用戶的選擇余地。

然而，在泵車臂架飛速發(fā)展、臂架長度不斷突破的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在許多大型工地的施工現(xiàn)場，為了追求更高的施工效率，縮短工期，幾乎都是采用多臺泵車同時作業(yè)，而泵車的臂架由許多節(jié)臂桿組成，對于大范圍作業(yè)的多節(jié)臂臂架式泵車，人工控制不僅要求操作工人技術(shù)水平高，且勞動強度大。尤其是在高層建筑上或建筑底層基礎(chǔ)的施工過程中，臂架式泵車操作者往往無法看到施工現(xiàn)場，只能靠哨聲或旗語等指揮，控制起來比較麻煩，此外，由于施工場地有限，臂架又相對較長，僅靠人工肉眼和經(jīng)驗操作泵車臂架的安全作業(yè)難度越來越大，因而勢必會造成相鄰泵車之間臂架發(fā)生相互碰撞，作業(yè)發(fā)生干涉，嚴(yán)重者甚至?xí)l(fā)工程事故，造成人員傷亡和財產(chǎn)的損失，因此，為了避免泵車臂架的相互干涉和碰撞，保障泵車作業(yè)群之間的施工安全，泵車臂架的安全監(jiān)控及預(yù)警問題亟待解決。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種泵車間臂架防碰撞預(yù)警裝置，在不改變現(xiàn)有泵車臂架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，僅通過安裝一種使用靈活、拆裝方便的防碰撞預(yù)警裝置，實現(xiàn)泵車臂架的實時位置監(jiān)控，具有預(yù)防碰撞和自動警報功能。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種泵車間臂架防碰撞預(yù)警裝置，泵車至少為兩臺，每一泵車包括泵車車體和泵車臂架，其中：臂架防碰撞預(yù)警裝置包括第一組件、第二組件、第三組件和報警器；

第一組件為多個，且分別安裝在泵車臂架的各關(guān)節(jié)點處，用于發(fā)送無線測距信號；

第二組件安裝在泵車車體的支撐座上，位置固定且放在非同一平面上，用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)無線測距信號，通過四個第二組件能夠得知各個第一組件相對于泵車的三維坐標(biāo)；

第三組件安裝在泵車車體的底座上，用于接收第二組件發(fā)送的距離信息，并處理所接收的信息，通過相鄰泵車的第二組件傳送的信息，不僅能夠得知相當(dāng)于自身泵車的三維坐標(biāo)，也可得知相鄰泵車的各第一組件的三維坐標(biāo)；

報警器安裝在車體上，當(dāng)兩相鄰泵車臂架末端的兩第一組件間距超過所設(shè)報警距離時，第三組件發(fā)送信號給報警器，報警器啟動并發(fā)出報警以實現(xiàn)兩相鄰泵車臂架在安全距離外停止運動，安全距離為0.5-1.5米。

優(yōu)選地，安全距離優(yōu)選為1-1.5米。

需要注意的是，報警距離并不等同于安全距離，由于現(xiàn)有的泵車大多為人工操作，因此駕駛員在報警器報警后需要一定的反應(yīng)時間采取制動措施，且制動時間取決于是人工手動制動方式或是機電自動制動方式，因此本實用新型中的報警距離應(yīng)當(dāng)大于安全距離，但隨泵車技術(shù)的后續(xù)發(fā)展，報警距離和安全距離間的差值會越來越小。

優(yōu)選地，兩相鄰泵車臂架末端的兩第一組件間的報警距離不大于10米；更優(yōu)選地，報警距離且不小于安全距離。