[實用新型]取送料機械手

有效

• 申請號: 201420434435.2
• 申請日: 2014-08-02
• 公開（公告）號: CN204019533U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 施亨慶
• 申請（專利權）人: 溫嶺市圣方工具有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取送料機械手，包括安裝板和機械手臂，所述機械手臂安裝在所述安裝板上，其特征是：所述機械手臂包括送料手臂和取料手臂，所述送料手臂和取料手臂位于同一水平面且呈相互垂直設置，所述送料手臂和取料手臂均包括臂座，所述臂座上均設有兩個機械手指，所述臂座上均設有驅動機械手指轉動夾緊或松開待加工件工件的次驅動機構，所述安裝板上設有驅動所述安裝板繞其中心旋轉的主驅動機構，所述安裝板上還設有驅動其X方向移動的第一驅動裝置、Y方向移動的第二驅動裝置和Z方向移動的第三驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的取送料機械手，其特征是：所述第三驅動裝置包括第三同步帶和兩個第三同步輪，所述兩個第三同步輪通過第三同步帶連接，所述第三同步帶上設有與主驅動機構固定的第三防護罩，所述主驅動機構固定于第三防護罩一側，所述其中一個第三同步輪上設有驅動其轉動的第三驅動機構，另一個第三同步輪上設有同步輪軸，所述同步輪軸上套設有軸承，所述第三同步帶上設有與其固定連接的第三固定板，所述第三固定板上設有與其固定的第三滑塊，所述第三防護罩一側設有與第三滑塊配合的第三導軌，所述第三防護罩與第三導軌固定連接。

3.根據權利要求2所述的取送料機械手，其特征是：所述第一驅動裝置包括第一同步帶和兩個第一同步輪，所述兩個第一同步輪通過所述第一同步帶連接且其上方設有第一防護罩，所述其中一個第一同步輪上設有驅動其轉動的第一驅動機構，另一個第一同步輪上設有同步輪軸，所述同步輪軸上套設有軸承，所述第一同步帶上設有與其固定連接的第一固定板，所述第一固定板上設有與其固定的第一滑塊，所述第一防護罩上設有與第一滑塊配合的第一導軌，所述第一防護罩和第一導軌固定連接，所述第一防護罩一端與第三固定板固定，所述第一防護罩與第三防護罩呈垂直設置。

4.根據權利要求3所述的取送料機械手，其特征是：所述第二驅動裝置包括第二同步帶和兩個第二同步輪，所述兩個第二同步輪通過所述第二同步帶連接且其下方設有第二防護罩，所述其中一個第二同步輪上設有驅動其轉動的第二驅動機構，另一個第二同步輪上設有同步輪軸，所述同步輪軸上套設有軸承，所述第二同步帶上設有與其固定連接的第二固定板，所述第二固定板與所述第一固定板固定連接，所述第二固定板下方設有與其固定的第二滑塊，所述第二防護罩上設有與第二滑塊配合的第二導軌。

5.根據權利要求1所述的取送料機械手，其特征是：所述次驅動機構位于臂座內且包括缸體和連桿，所述缸體內設有活塞，所述活塞上設有與其固定的活塞桿，所述活塞桿背離活塞的一端從缸體穿出，所述活塞桿相對位于缸體外的端部設有推動塊，兩個所述機械手指相對缸體一端分別與推動塊兩側通過連桿鉸接，所述臂座上設有兩個進氣孔，所述進氣孔分別與缸體兩端連通。

6.根據權利要求4所述的取送料機械手，其特征是：所述第一同步帶相對設有第一防護罩的另一側設有第一擋屑板，所述第二同步帶相對設有第二防護罩的另一側設有第二擋屑板，所述第三同步帶相對設有第三防護罩的另一側設有第三擋屑板。

7.根據權利要求4所述的取送料機械手，其特征是：所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊上均設有長條狀的凸起，所述第一導軌、第二導軌和第三導軌側壁上均設有與所述凸起配合的凹槽。

8.根據權利要求7所述的取送料機械手，其特征是：所述凸起的形狀為半圓形且其長度與滑塊長度相同。