[實用新型]一種基于并聯機構的自拍裝置

有效

• 申請號: 201420433257.1
• 申請日: 2014-08-02
• 公開（公告）號: CN204026086U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 田福明
• 申請（專利權）人: 泉州市永茂電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/18;F16M11/12;G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及攝影攝像輔助器械領域，尤其涉及一種基于并聯機構的自拍裝置。

背景技術

拍照攝影不僅可以陶冶情操，鍛煉拍照攝影的技巧和審美觀，而且通過拍照攝影可以留住生活中的點點滴滴，作為人們生活記憶的載體,因此，拍照攝影備受當今社會人們的喜愛。隨著近幾年拍照攝影的發展，自拍自攝逐漸流行起來，但是自拍自攝由于自拍操作者操作相機存在一定的局限性，因此常選用相應的輔助器材來輔佐拍攝，目前的輔助攝影器材普遍存在穩定性差和拍攝角度局限性等問題。因此，現有技術已經不能滿足人們的需求了，現迫切需要一種能夠拍攝角度靈活調節且穩定好的攝影照相輔助器材，即一種基于并聯機構的自拍裝置。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于并聯機構的自拍裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于并聯機構的自拍裝置，包括四根腿座、并聯裝置和固定裝置，所述的并聯裝置底端與腿座相連接，其頂端與固定裝置相連接；所述的并聯裝置包括定平臺、動平臺、微型氣缸、三角座、關節軸承、進氣閥和出氣閥；所述的微型氣缸、三角座、進氣閥和出氣閥的數量均為六，關節軸承數量為十二；所述的定平臺頂面與動平臺底面上均安裝有三角座，且三角座沿定平臺和動平臺的中心軸線呈三角形布置，微型氣缸通過關節軸承安裝在定平臺上的三角座和動平臺上的三角座之間，進氣閥位于微型氣缸上方，出氣閥位于微型氣缸下方。

進一步，所述的固定裝置包括滑軌、滑塊、鎖緊螺栓和支板；所述的滑軌、滑塊、鎖緊螺栓和支板的數量均為四，滑塊位于在滑軌上，且滑塊與滑軌之間通過鎖緊螺栓相固定，支板固定在滑塊前端。

進一步，所述的滑軌上開設有限位孔，且限位孔數量不少于四。

進一步，所述的動平臺為圓形結構，定平臺為方形結構。

本實用新型的有益效果是：一種基于并聯機構的自拍裝置具有結構緊湊、操作方便和制作成本低等特點；其通過采用6-SPS并聯機型的并聯裝置，可實現本實用新型在空間內進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，運動角度靈活且穩定性高；同時通過固定裝置可實現對相機四周固定的功能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖中??1.腿座，2.并聯裝置，3.固定裝置，201.定平臺，202.動平臺，203.微型氣缸，204.三角座，205.關節軸承，206.進氣閥，207.出氣閥，301.滑軌，302.滑塊，303.鎖緊螺栓，304.支板。

具體實施例

如圖1所示，本實用新型所述的一種基于并聯機構的自拍裝置，包括四根腿座1、并聯裝置2和固定裝置3，所述的并聯裝置2底端與腿座1相連接，其頂端與固定裝置3相連接；所述的并聯裝置2包括定平臺201、動平臺202、微型氣缸203、三角座204、關節軸承205、進氣閥206和出氣閥207；所述的微型氣缸203、三角座204、進氣閥206和出氣閥207的數量均為六，關節軸承205數量為十二；所述的定平臺201頂面與動平臺202底面上均安裝有三角座204，動平臺202為圓形結構，定平臺201為方形結構，且三角座204沿定平臺201和動平臺202的中心軸線呈三角形布置，微型氣缸203通過關節軸承205安裝在定平臺201上的三角座204和動平臺202上的三角座204之間，微型氣缸203相當于并聯機構中的移動副(即P副)，關節軸承205相當于并聯機構中的球服(即S副)，進氣閥206位于微型氣缸203上方，出氣閥207位于微型氣缸203下方，通過進氣閥206和出氣閥207可控制微型氣缸203的上下運動，通過采用6-SPS并聯機型的并聯裝置，可實現本實用新型在空間內進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，運動角度靈活且穩定性高。

如圖1所示，所述的固定裝置3包括滑軌301、滑塊302、鎖緊螺栓303和支板304；所述的滑軌301、滑塊302、鎖緊螺栓303和支板304的數量均為四，滑塊302位于在滑軌301上，滑軌301上開設有限位孔，限位孔數量不少于四，且滑塊302與滑軌301之間通過鎖緊螺栓303相固定，支板304固定在滑塊302前端，通過固定裝置3可實現對相機四周固定的功能，且通過滑軌301上的限位孔便于安置并固定不同型號大小的相機。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。