[實(shí)用新型]一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自拍裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420433257.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204026086U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田福明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泉州市永茂電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/42
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/42;F16M11/18;F16M11/12;G03B17/56
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自拍裝置，包括四根腿座(1)、并聯(lián)裝置(2)和固定裝置(3)，其特征在于：所述的并聯(lián)裝置(2)底端與腿座(1)相連接，其頂端與固定裝置(3)相連接；所述的并聯(lián)裝置(2)包括定平臺(tái)(201)、動(dòng)平臺(tái)(202)、微型氣缸(203)、三角座(204)、關(guān)節(jié)軸承(205)、進(jìn)氣閥(206)和出氣閥(207)；所述的微型氣缸(203)、三角座(204)、進(jìn)氣閥(206)和出氣閥(207)的數(shù)量均為六，關(guān)節(jié)軸承(205)數(shù)量為十二；所述的定平臺(tái)(201)頂面與動(dòng)平臺(tái)(202)底面上均安裝有三角座(204)，且三角座(204)沿定平臺(tái)(201)和動(dòng)平臺(tái)(202)的中心軸線呈三角形布置，微型氣缸(203)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(205)安裝在定平臺(tái)(201)上的三角座(204)和動(dòng)平臺(tái)(202)上的三角座(204)之間，進(jìn)氣閥(206)位于微型氣缸(203)上方，出氣閥(207)位于微型氣缸(203)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自拍裝置，其特征在于：所述的固定裝置(3)包括滑軌(301)、滑塊(302)、鎖緊螺栓(303)和支板(304)；所述的滑軌(301)、滑塊(302)、鎖緊螺栓(303)和支板(304)的數(shù)量均為四，滑塊(302)位于在滑軌(301)上，且滑塊(302)與滑軌(301)之間通過(guò)鎖緊螺栓(303)相固定，支板(304)固定在滑塊(302)前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自拍裝置，其特征在于：所述的滑軌(301)上開(kāi)設(shè)有限位孔，且限位孔數(shù)量不少于四。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自拍裝置，其特征在于：所述的動(dòng)平臺(tái)(202)為圓形結(jié)構(gòu)，定平臺(tái)(201)為方形結(jié)構(gòu)。