[實(shí)用新型]抓包裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420431358.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN203959313U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔祥勝
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.抓包裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝板(2)、第一抓包氣缸(3)、第一抓齒組件(4)、第二抓包氣缸(5)和第二抓齒組件(6)，所述安裝板(2)與機(jī)架(1)固定連接，所述第一抓包氣缸(3)和第二抓包氣缸(5)均與機(jī)架(1)鉸接，所述第一抓齒組件(4)和第二抓齒組件(6)均與安裝板(2)鉸接，所述第一抓包氣缸(3)的自由端與第一抓齒組件(4)鉸接，所述第二抓包氣缸(5)的自由端與第二抓齒組件(6)鉸接，所述第一抓齒組件(4)與第二抓齒組件(6)對應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓包裝置，其特征在于：所述第一抓齒組件(4)包括第一驅(qū)動臂(41)、第二驅(qū)動臂(42)、第一連桿(43)、第一抓齒桿(44)和第一抓齒組(45)，所述第一抓齒組(45)固定于第一抓齒桿(44)，所述第一抓齒桿(44)為多條，所述第一抓齒桿(44)的兩端套裝于安裝板(2)內(nèi)，所述第一驅(qū)動臂(41)的一端與第一抓包氣缸(3)的自由端鉸接，所述第一驅(qū)動臂(41)的另一端與其中一條第一抓齒桿(44)固定連接，所述第二驅(qū)動臂(42)一端與第一連桿(43)鉸接，所述第二驅(qū)動臂(42)另一端與其它第一抓齒桿(44)固定連接，所述第一驅(qū)動臂(41)的中段與第一連桿(43)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓包裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動臂(41)與第二驅(qū)動臂(42)平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓包裝置，其特征在于：所述第二抓齒組件(6)包括第三驅(qū)動臂(61)、第四驅(qū)動臂(62)、第二連桿(63)、第二抓齒桿(64)和第二抓齒組(65)，所述第二抓齒組(65)固定于第二抓齒桿(64)，所述第二抓齒桿(64)為多條，所述第二抓齒桿(64)的兩端套裝于安裝板(2)內(nèi)，所述第二驅(qū)動臂(61)的一端與第二抓包氣缸(5)的自由端鉸接，所述第二驅(qū)動臂(61)的另一端與其中一條第二抓齒桿(64)固定連接，所述第四驅(qū)動臂(62)一端與第二連桿(63)鉸接，所述第四驅(qū)動臂(62)另一端與其它第二抓齒桿(64)固定連接，所述第三驅(qū)動臂(61)的中段與第二連桿(63)鉸接，所述第二抓齒組(65)與第一抓齒組(45)對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓包裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動臂(61)與第四驅(qū)動臂(62)平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓包裝置，其特征在于：還包括隔板框架(7)，所述隔板框架(7)與機(jī)架(1)固定連接，所述隔板框架(7)設(shè)置在第一抓齒組(45)和第二抓齒組(65)一側(cè)，所述第一抓齒組(45)和第二抓齒組(65)穿過隔板框架(7)進(jìn)行開合動作。