[實用新型]抓包裝置

有效

• 申請號: 201420431358.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN203959313U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 孔祥勝
• 申請（專利權）人: 無錫市開維物流裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及一種物料搬運裝置，特別涉及一種抓包裝置。

背景技術

現有技術中，在需要進行開包作業的工業生產中，通常實施的是人工拆包。這樣在流水作業中，不但需要大量人工，而且工人的勞動強度很大，生產效率不高，不利于機械化和自動化的發展。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，提供了抓包裝置，包括機架、安裝板、第一抓包氣缸、第一抓齒組件、第二抓包氣缸和第二抓齒組件，安裝板與機架固定連接，第一抓包氣缸和第二抓包氣缸均與機架鉸接，第一抓齒組件和第二抓齒組件均與安裝板鉸接，第一抓包氣缸的自由端與第一抓齒組件鉸接，第二抓包氣缸的自由端與第二抓齒組件鉸接，第一抓齒組件與第二抓齒組件對應設置。

其有益效果是：第一抓包氣缸和第二抓包氣缸反向設置并同步伸縮，帶動第一抓齒組件和第二抓齒組件進行開合動作，以抓取或放開料包。實現了抓包的機械化和自動化操作，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。

在一些實施方式中，第一抓齒組件包括第一驅動臂、第二驅動臂、第一連桿、第一抓齒桿和第一抓齒組，第一抓齒組固定于第一抓齒桿，第一抓齒桿為多條，第一抓齒桿的兩端套裝于安裝板內，第一驅動臂的一端與第一抓包氣缸的自由端鉸接，第一驅動臂的另一端與其中一條第一抓齒桿固定連接，第二驅動臂一端與第一連桿鉸接，第二驅動臂另一端與其它第一抓齒桿固定連接，第一驅動臂的中段與第一連桿鉸接。

其有益效果是：第一抓包氣缸推動第一驅動臂再帶動第一連桿推動第二驅動臂同時動作，使與第一驅動臂和第二驅動臂連接第一抓齒桿沿自身軸線轉動，并帶動第一抓齒組實現抓合及展開動作。動作同步進行，協調性好。

在一些實施方式中，第一驅動臂與第二驅動臂平行設置。

其有益效果是：平行設置的第一驅動臂和第二驅動臂可使各條第一抓齒桿形成同步轉動。

在一些實施方式中，第二抓齒組件包括第三驅動臂、第四驅動臂、第二連桿、第二抓齒桿和第二抓齒組，第二抓齒組固定于第二抓齒桿，第二抓齒桿為多條，第二抓齒桿的兩端套裝于安裝板內，第二驅動臂的另一端與第二抓包氣缸的自由端鉸接，第二驅動臂的一端與其中一條第二抓齒桿固定連接，第四驅動臂一端與第二連桿鉸接，第四驅動臂另一端與其它第二抓齒桿固定連接，第三驅動臂的中段與第二連桿鉸接，第二抓齒組與第一抓齒組對應設置。

其有益效果是：第二抓包氣缸推動第三驅動臂再帶動第二連桿推動第四驅動臂同時動作，使與第三驅動臂和第四驅動臂連接第二抓齒桿沿自身軸線轉動，并帶動第二抓齒組實現抓合及展開動作。第二抓齒組與第一抓齒組相配合即可實現抓包和放包操作。動作協調性好，抓握力強。

在一些實施方式中，第三驅動臂與第四驅動臂平行設置。

其有益效果是：平行設置的第三驅動臂和第四驅動臂可使各條第二抓齒桿形成同步轉動。

在一些實施方式中，還包括隔板框架，隔板框架與機架固定連接，隔板框架設置在第一抓齒組和第二抓齒組一側，第一抓齒組和第二抓齒組穿過隔板框架進行開合動作。

其有益效果是：當需要抓取料包時，第一抓齒組和第二抓齒組伸出到隔板框架一側對料包進行抓取動作。當需要放下料包時，第一抓齒組和第二抓齒組張開并縮回到隔板框架的另一側，由于隔板框架的阻擋，料包會與第一抓齒組和第二抓齒組脫離開，不會掛在第一抓齒組或第二抓齒組上影響下一步工作的進行。使用方便，脫包效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的抓包裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示抓包裝置的主要部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。

圖1和圖2示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的抓包裝置。

參照圖1，抓包裝置包括機架1、安裝板2、第一抓包氣缸3、第一抓齒組件4、第二抓包氣缸5和第二抓齒組件6。安裝板2與機架1焊接或以螺釘固定連接或一體成型。第一抓包氣缸3的尾端和第二抓包氣缸5的尾端均與機架1鉸接。第一抓齒組件4和第二抓齒組件6均與安裝板2鉸接，第一抓包氣缸3的自由端與第一抓齒組件4鉸接，第二抓包氣缸5的自由端與第二抓齒組件6鉸接，第一抓齒組件4與第二抓齒組件6對應設置。