[實用新型]一種機械手的夾持結構

有效

• 申請號: 201420431349.6
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204102231U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 鄧九齡;黃麗;牟耀華;岑思華;趙志強;劉思琪;李晶;楊松日;廖秀馨
• 申請（專利權）人: 廣州御銀科技股份有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00;B25J15/10
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

?本實用新型涉及一種自動柜員機的機械手的夾待結構。

背景技術

自動柜員機的機芯結構，包括具有通道的框架，框架上裝有可將鈔票從鈔箱取出的挖鈔模塊、對挖鈔模塊取出的鈔票進行檢驗的驗鈔模塊、用于放置合格鈔票的疊鈔機、對不合格的鈔票進行輔助回收的換向裝置、以及可從疊鈔機抓取鈔票的機械手，工作時，鈔票從鈔箱的出鈔區由挖鈔模塊撮起，并由驗鈔模塊進行檢驗，如驗證合格，鈔票則正常掉落疊鈔機內；如不合格，鈔票則通過換向裝置，落入回收區中。當落入疊鈔機內的鈔票達到要求的數量時，疊鈔機上升一定高度，其內的鈔票由機械手夾取，并被送到自動柜員機的出鈔口位置，供取款人抓取，而如果鈔票在出鈔口停留時間超過額定時間，那么機械手則會自動后退回收區的上方，將鈔票放入回收區，顯然，機械手是機芯結構能否實現出鈔以及回收超時未取鈔票的重要部件。

中國專利號為“2010101113723”的專利公開的“機械手及一種利用機械手制造的出鈔口鈔票回收裝置”，當有取款人未及時拿走出鈔口時的鈔票時，出鈔傳感器會發出命令，控制機械手沿導軌后退，當退至回收區上方時，機械手的擺動軸被卡鉤26勾住，機械手克服彈簧7的拉力，繞其驅動軸2向下擺動一定角度，同時上爪在馬達的驅動下，繞轉軸16向上轉動一定角度離開底座板11，使鈔票沿底座板滑進回收區，完成超時未取鈔票的回收；而送鈔時，機械手而在導軌板2的驅動下，向前移動并脫離卡鉤26，此時，機械手在拉簧7的拉力作用下，向上擺動至其底座板11處于水平狀態，并準備向前夾取疊鈔機中的鈔票。此機械手雖能基本實現出鈔以及回收超時未取鈔票，但該機械手仍有不足，原因在于：該機械手的夾持板結構（夾持結構主要指由底座板11和上爪配合所形成的結構）的上爪為一體結構，而位于疊鈔機內供機械手抓取的一疊鈔票的供上爪的三個作用部壓緊的部位的厚度，會因每張鈔票的新舊程度、單張鈔票本身相應部位的厚度、以及一疊鈔票的疊放整齊度的不同而不同，因此，該上爪經常會出現其三個作用部無法同時壓緊在一疊鈔票的情況，導致機械手無法夾穩鈔票。3、該壓緊裝置9（為扭簧）是直接套于轉軸16上的，而扭簧表面較為粗糙，當轉軸轉動時，壓緊裝置9（扭簧）會與轉軸之間產生較大摩擦力，使扭簧和壓緊裝置產生較大程度的磨損，影響兩者的使用壽命以及轉動的順暢度。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能更好地夾持鈔票的機械手的夾持結構。

本實用新型所述的一種機械手的夾持結構，包括從機械手的轉架上延伸出的底板、安裝在轉架上由電機驅動的旋轉軸，以及上爪，所述的上爪由至少兩個彼此獨立的夾板組成，夾板并排分布套裝于旋轉軸上，分別由同樣套裝于旋轉軸上的扭簧壓在底板上，旋轉軸在對應夾板的位置固定有隨旋轉軸轉動的支撐件，支撐件向上擺動時可推動夾板克服扭簧的作用力而向上擺動。

本實用新型由于其上爪采用分體式結構，由至少兩個彼此獨立的夾板組成，每個夾板有對應的支撐件和扭簧，夾持鈔票時，每個夾板會在各自對應的扭簧的作用下分別將一疊鈔票的相應部位壓緊在底板上，而不會出現現有的一式體上爪那樣，因一疊鈔票的各個相應部位的厚度不同，而不無法將整疊鈔票夾緊的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的扭簧將夾板壓在底板上的示意圖。

圖3是夾板離開底板后的示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，所述的機械手包括轉架100，轉架100的側板110前部通過轉軸400可轉動安裝在滑動架200上，使整個轉架100可繞轉軸400轉動，轉架400上安裝有由電機300驅動的旋轉軸500，滑動架200可滑動安裝在自動柜員機的機芯框架（圖中未表示）中。