[實用新型]一種機械手的夾持結構

有效

• 申請號: 201420431349.6
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204102231U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 鄧九齡;黃麗;牟耀華;岑思華;趙志強;劉思琪;李晶;楊松日;廖秀馨
• 申請（專利權）人: 廣州御銀科技股份有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00;B25J15/10
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種機械手的夾持結構，包括從機械手的轉架上延伸出的底板、安裝在轉架上由電機驅動的旋轉軸，以及上爪，其特征在于：所述的上爪由至少兩個彼此獨立的夾板組成，夾板并排分布套裝于旋轉軸上，分別由同樣套裝于旋轉軸上的扭簧壓在底板上，旋轉軸在對應夾板的位置固定有隨旋轉軸轉動的支撐件，支撐件向上擺動時可推動夾板克服扭簧的作用力而向上擺動。

2.根據權利要求1所述的機械手的夾持結構，其特征在于：旋轉軸上套裝有導套，扭簧則套裝于導套上。

3.根據權利要求2所述的機械手的夾持結構，其特征在于：所述的導套為銅套。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的機械手的夾持結構，其特征在于：所述的夾板的有三個。