[實(shí)用新型]車輪自平衡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420431116.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203958512U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹國(guó)英;詹映忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市錦宏機(jī)電科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62K25/04
• 分類號(hào): B62K25/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輪，具體涉及車輪自平衡裝置。

背景技術(shù)

腳踏自行車或電動(dòng)自行車的車輪一般分設(shè)為前輪和后輪，前輪和后輪分別僅為一個(gè)，所以當(dāng)車輪受到地面向上的外力時(shí)，該外力將直接經(jīng)過(guò)前輪或后輪傳導(dǎo)至車架、座包，給使用者帶來(lái)明顯的震感，導(dǎo)致不適。目前也有將前輪或后輪設(shè)置為兩個(gè)輪子的形式，如三輪車，但是，兩個(gè)輪子由于也是直接通過(guò)一轉(zhuǎn)軸來(lái)傳動(dòng)連接，所以兩個(gè)輪子受到的外力同樣也將直接傳導(dǎo)至車架、座包，而且各輪子易受到不平衡的外力而獨(dú)自發(fā)生跳動(dòng)或傾斜，使整個(gè)腳踏自行車或電動(dòng)自行車在行走過(guò)程中產(chǎn)生明顯震動(dòng)，不夠舒適。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供車輪自平衡裝置，能自動(dòng)平衡安裝在轉(zhuǎn)軸兩端的兩輪體的跳動(dòng)，降低震動(dòng)幅度。

本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

車輪自平衡裝置，包括一轉(zhuǎn)軸、兩輪體、兩支撐架、兩彈簧、一擺動(dòng)組件和用于與外部車大梁彈性連接的一連接件，兩輪體分別固定安裝于轉(zhuǎn)軸的兩軸端，擺動(dòng)組件包括固定殼和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與連接件球鉸連接，固定殼套裝在轉(zhuǎn)軸外并與擺動(dòng)件固接，兩支撐架分設(shè)于兩輪體的內(nèi)側(cè)并分別固定于固定殼的兩側(cè)，兩彈簧的一端各自分別鉸接于一支撐架，兩彈簧的另一端均與連接件鉸接。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)件包括固定部和由固定部的上端伸出的球鉸頭，所述連接件上設(shè)有與球鉸頭鉸接的鉸接槽，固定部的兩側(cè)還分別伸出有等長(zhǎng)的平衡臂，固定部與固定殼固接。

優(yōu)選地，所述球鉸頭的前端和后端均設(shè)為平面，對(duì)應(yīng)地，所述容納槽的形狀大小與該球鉸頭的形狀大小相適配。

優(yōu)選地，所述固定部為一套筒，所述固定殼上伸出有插管，套筒固定套裝于插管外。

優(yōu)選地，所述球鉸頭上開(kāi)有穿孔，該穿孔貫通套筒和插管。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的兩個(gè)彈簧可以自主平衡兩個(gè)輪體的受力，分別緩沖兩輪體的跳動(dòng)，而且在擺動(dòng)件與連接件的球鉸作用下，兩輪體可連帶轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自主的平衡調(diào)節(jié)，降低震動(dòng)幅度。又由于彈簧一端是與連接件鉸接，另一端與支撐架鉸接，因此彈簧的伸縮量也可以得到自主的平衡調(diào)節(jié)，進(jìn)一步利于緩沖兩輪體的跳動(dòng)。另外，平衡臂還可以平衡兩個(gè)輪體的跳動(dòng)幅度，球鉸頭的平面可限制轉(zhuǎn)軸連帶兩個(gè)輪體在一個(gè)面內(nèi)起伏，有利于兩輪體的穩(wěn)定行駛。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型車輪自平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型擺動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型固定殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)軸；2、輪體；3、支撐架；4、彈簧；5、擺動(dòng)組件；51、固定殼；511、插管；52、擺動(dòng)件；521、固定部；522、球鉸頭；523、平衡臂；524、平面；525、穿孔；6、車大梁；7、連接件。

具體實(shí)施方式

如圖1～3所示的車輪自平衡裝置，包括一轉(zhuǎn)軸1、兩輪體2、兩支撐架3、兩彈簧4、一擺動(dòng)組件5和用于與外部車大梁6彈性連接的一連接件7，兩輪體2分別固定安裝于轉(zhuǎn)軸1的兩軸端，擺動(dòng)組件5包括固定殼51和擺動(dòng)件52，擺動(dòng)件52與連接件7球鉸連接，固定殼51套裝在轉(zhuǎn)軸1外并與擺動(dòng)件52固接，兩支撐架3分設(shè)于兩輪體2的內(nèi)側(cè)并分別固定于固定殼51的兩側(cè)，兩彈簧4的一端各自分別鉸接于一支撐架3，兩彈簧4的另一端均與連接件7鉸接。

兩個(gè)彈簧4可以自主平衡兩個(gè)輪體2的受力，分別緩沖兩輪體2的跳動(dòng)，而且在擺動(dòng)件52與連接件7的球鉸作用下，兩輪體2可連帶轉(zhuǎn)軸1進(jìn)行自主的平衡調(diào)節(jié)，降低震動(dòng)幅度。又由于彈簧4一端是與連接件7鉸接，另一端與支撐架3鉸接，因此彈簧4的伸縮量也可以得到自主的平衡調(diào)節(jié)，進(jìn)一步利于緩沖兩輪體2的跳動(dòng)。其中，由于連接件7是用于與車大梁6彈性連接，因此連接件7與彈簧4的鉸接、與擺動(dòng)件52的球鉸連接也起到緩沖作用，利于兩輪體2達(dá)到平衡的微幅跳動(dòng)。擺動(dòng)組件5可供車輛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)輪體2旋轉(zhuǎn)。

擺動(dòng)件52包括固定部521和由固定部521的上端伸出的球鉸頭522，連接件7上設(shè)有與球鉸頭522鉸接的鉸接槽，固定部521的兩側(cè)還分別伸出有等長(zhǎng)的平衡臂523，固定部521與固定殼51固接。擺動(dòng)件52通過(guò)球鉸頭522來(lái)實(shí)現(xiàn)與連接件7的球鉸連接，平衡臂523可以平衡兩個(gè)輪體2的跳動(dòng)幅度。