[實用新型]抓包破包機

有效

• 申請號: 201420431036.0
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN203958772U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 孔祥勝
• 申請（專利權）人: 無錫市開維物流裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/88
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及及包裝機械領域，特別涉及一種抓包破包機。

背景技術

在現有技術中，實施的是人工破包，這樣在流水作業中，不但需要人工，而且工人的勞動強度很大，不符降低工人的勞動強度，不利于機械化的發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、操作方便、生產效率高的抓包破包機。

根據本實用新型的一個方面，提供了抓包破包機，其特征在于，包括機架、抓包機構、剪叉機構、小車機構、破包機構、振篩機構和料倉，剪叉機構的一端與抓包機構連接，剪叉機構的另一端與小車機構連接，小車機構、破包機構和振篩機構均安裝在機架上，料倉位于破包機構及振篩機構下方，抓包機構用于抓取或放開包裝袋，小車機構帶動剪叉機構及抓包機構升降及水平移動，使抓包機構抓取包裝袋與破包機構接觸破包，抓包機構放置包裝袋于振篩機構上，振篩機構振動使包裝袋中的物料落入料倉中。

其有益效果是：通過抓包機構、剪叉機構、小車機構、破包機構和振篩機構的配合動作，實現自動抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自動化程度高、操作方便、生產效率高。

在一些實施方式中，抓包機構包含抓包機架、安裝板、第一抓包氣缸、第一抓齒組件、第二抓包氣缸、第二抓齒組件、升降皮帶組件和隔板框架,安裝板與抓包機架固定連接，第一抓包氣缸和第二抓包氣缸均與抓包機架鉸接，第一抓齒組件和第二抓齒組件均與安裝板鉸接，第一抓包氣缸的自由端與第一抓齒組件鉸接，第二抓包氣缸的自由端與第二抓齒組件鉸接，第一抓齒組件與第二抓齒組件對應設置，隔板框架與抓包機架固定連接并位于第一抓齒組件和第二抓齒組件下方。

其有益效果是：第一抓包氣缸和第二抓包氣缸反向設置并同步伸縮，帶動第一抓齒組件和第二抓齒組件進行開合動作，以抓取或放開包裝袋。實現了抓包的機械化和自動化操作，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。

在一些實施方式中，第一抓齒組件包括第一驅動臂、第二驅動臂、第一連桿、第一抓齒桿和第一抓齒組，第一抓齒組固定于第一抓齒桿，第一抓齒桿為多條，第一抓齒桿的兩端套裝于安裝板內，第一驅動臂的一端與第一抓包氣缸的自由端鉸接，第一驅動臂的一端與其中一條第一抓齒桿固定連接，第二驅動臂一端與第一連桿鉸接，第二驅動臂另一端與其它第一抓齒桿固定連接，第一驅動臂的中段與第一連桿鉸接。

其有益效果是：第一抓包氣缸推動第一驅動臂再帶動第一連桿推動第二驅動臂同時動作，使與第一驅動臂和第二驅動臂連接第一抓齒桿沿自身軸線轉動，并帶動第一抓齒組實現抓合及展開動作。動作同步進行，協調性好。

在一些實施方式中，第二抓齒組件包括第三驅動臂、第四驅動臂、第二連桿、第二抓齒桿和第二抓齒組，第二抓齒組固定于第二抓齒桿，第二抓齒桿為多條，第二抓齒桿的兩端套裝于安裝板內，第二驅動臂的一端與第二抓包氣缸的自由端鉸接，第二驅動臂的另一端與其中一條第二抓齒桿固定連接，第四驅動臂一端與第二連桿鉸接，第四驅動臂另一端與其它第二抓齒桿固定連接，第三驅動臂的中段與第二連桿鉸接，第二抓齒組與第一抓齒組一一對應設置。

其有益效果是：第二抓包氣缸推動第三驅動臂再帶動第二連桿推動第四驅動臂同時動作，使與第三驅動臂和第四驅動臂連接第二抓齒桿沿自身軸線轉動，并帶動第二抓齒組實現抓合及展開動作。第二抓齒組與第一抓齒組相配合即可實現抓包和放包操作。動作協調性好，抓握力強。

在一些實施方式中，剪叉機構包括剪叉框架、第一滾輪和第二滾輪，剪叉框架由多根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開，剪叉框架下端一側與抓包機構的抓包機架鉸接，剪叉框架下端另一側安裝有第一滾輪，抓包機架設有限制第一滾輪水平位移的滾輪槽，剪叉框架上端一側與小車機構鉸接，剪叉框架上端另一側安裝有第二滾輪。

其有益效果是：剪叉機構起到連接抓包機構和小車機構的作用。剪叉機構可隨抓包機構的升降而折疊及展開，滾輪槽可限制第一滾輪的水平位移也即限制了抓包機構的升降高度。

在一些實施方式中，小車機構包括小車機架、第一小車減速機、第一轉軸、帶輪和升降皮帶，第一小車減速機與小車機架固定連接，第一小車減速機與第一轉軸連接并帶動第一轉軸轉動，第一轉軸與帶輪固定連接，升降皮帶一端與帶輪固定連接，另一端與固定連接。

其有益效果是：第一小車減速機轉動帶動帶輪和升降皮帶運行而帶動剪叉機構進行展開或折疊，則可帶動與剪叉機構連接的抓包機構升降運行，可實現自動升降。