[實用新型]抓包破包機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420431036.0
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN203958772U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔祥勝
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市開維物流裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/88
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.抓包破包機，其特征在于，包括機架(1)、抓包機構(gòu)(2)、剪叉機構(gòu)(3)、小車機構(gòu)(4)、破包機構(gòu)(6)、振篩機構(gòu)(7)和料倉(9)，所述剪叉機構(gòu)(3)的一端與抓包機構(gòu)(2)連接，剪叉機構(gòu)(3)的另一端與小車機構(gòu)(4)連接，所述小車機構(gòu)(4)、破包機構(gòu)(6)和振篩機構(gòu)(7)均安裝在機架(1)上，所述料倉(9)位于破包機構(gòu)(6)及振篩機構(gòu)(7)下方，所述抓包機構(gòu)(2)用于抓取或放開包裝袋，小車機構(gòu)(4)帶動剪叉機構(gòu)(3)及抓包機構(gòu)(2)升降及水平移動，使抓包機構(gòu)(2)抓取包裝袋與破包機構(gòu)(6)接觸破包，抓包機構(gòu)(2)放置包裝袋于振篩機構(gòu)(7)上，振篩機構(gòu)(7)振動使包裝袋中的物料落入料倉(9)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓包破包機，其特征在于，所述抓包機構(gòu)(2)包含抓包機架(21)、安裝板(22)、第一抓包氣缸(23)、第一抓齒組件(24)、第二抓包氣缸(25)、第二抓齒組件(26)、升降皮帶組件(27)和隔板框架(27),所述安裝板(22)與抓包機架(21)固定連接，所述第一抓包氣缸(23)和第二抓包氣缸(25)均與抓包機架(21)鉸接，所述第一抓齒組件(24)和第二抓齒組件(26)均與安裝板(22)鉸接，所述第一抓包氣缸(23)的自由端與第一抓齒組件(24)鉸接，所述第二抓包氣缸(25)的自由端與第二抓齒組件(26)鉸接，所述第一抓齒組件(24)與第二抓齒組件(26)對應(yīng)設(shè)置，所述隔板框架(27)與抓包機架(21)固定連接并位于第一抓齒組件(24)和第二抓齒組件(26)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓包破包機，其特征在于，所述第一抓齒組件(24)包括第一驅(qū)動臂(241)、第二驅(qū)動臂(242)、第一連桿(243)、第一抓齒桿(244)和第一抓齒組(245)，所述第一抓齒組(245)固定于第一抓齒桿(244)，所述第一抓齒桿(244)為多條，所述第一抓齒桿(244)的兩端套裝于安裝板(22)內(nèi)，所述第一驅(qū)動臂(241)的一端與第一抓包氣缸(23)的自由端鉸接，所述第一驅(qū)動臂(241)的另一端與其中一條第一抓齒桿(244)固定連接，所述第二驅(qū)動臂(242)一端與第一連桿(243)鉸接，所述第二驅(qū)動臂(242)另一端與其它第一抓齒桿(244)固定連接，所述第一驅(qū)動臂(241)的中段與第一連桿(243)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓包破包機，其特征在于，所述第二抓齒組件(26)包括第三驅(qū)動臂(261)、第四驅(qū)動臂(262)、第二連桿(263)、第二抓齒桿(264)和第二抓齒組(265)，所述第二抓齒組(265)固定于第二抓齒桿(264)，所述第二抓齒桿(264)為多條，所述第二抓齒桿(264)的兩端套裝于安裝板(22)內(nèi)，所述第二驅(qū)動臂(261)的一端與第二抓包氣缸(25)的自由端鉸接，所述第二驅(qū)動臂(261)的另一端與其中一條第二抓齒桿(264)固定連接，所述第四驅(qū)動臂(262)一端與第二連桿(263)鉸接，所述第四驅(qū)動臂(262)另一端與其它第二抓齒桿(264)固定連接，所述第三驅(qū)動臂(261)的中段與第二連桿(263)鉸接，所述第二抓齒組(265)與第一抓齒組(245)一一對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，所述剪叉機構(gòu)(3)包括剪叉框架(31)、第一滾輪(32)和第二滾輪(33)，所述剪叉框架(31)由多根交叉鉸接的連接桿組成并能折疊、展開，所述剪叉框架(31)下端一側(cè)與抓包機構(gòu)(2)的抓包機架(21)鉸接，所述剪叉框架(31)下端另一側(cè)安裝有第一滾輪(32)，所述抓包機架(21)設(shè)有限制第一滾輪(32)水平位移的滾輪槽(211)，所述剪叉框架(31)上端一側(cè)與小車機構(gòu)(4)的鉸接，剪叉框架(31)上端另一側(cè)安裝有第二滾輪(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的抓包破包機，其特征在于，所述小車機構(gòu)(4)包括小車機架(41)、第一小車減速機(42)、第一轉(zhuǎn)軸(43)、帶輪(44)和升降皮帶(45)，所述第一小車減速機(42)與小車機架(41)固定連接，所述第一小車減速機(42)與第一轉(zhuǎn)軸(43)連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸(43)轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸(43)與帶輪(44)固定連接，所述升降皮帶(45)一端與帶輪(44)固定連接，另一端與剪叉機構(gòu)(3)固定連接。