[實用新型]一種機械手的擺動機構有效
| 申請號： | 201420431000.2 | 申請日： | 2014-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN204102236U | 公開（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發明（設計）人： | 李晶;鄧九齡;黃麗;岑思華;趙志強;劉思琪;楊松日;廖秀馨 | 申請（專利權）人： | 廣州御銀科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G07D13/00 | 分類號： | G07D13/00;G07F19/00 |
| 代理公司： | 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 擺動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手的擺動機構，其特征在于：包括安裝在滑動架上的第一電機、由第一電機驅動的主齒輪，以及開設在轉架的側板后部與主齒輪相對的滑槽，主齒輪固定有可伸入滑槽的擺軸，主齒輪轉動時可帶動擺軸相對滑槽滑動并驅使轉架繞其轉軸轉動。
2.根據權利要求1所述的機械手的擺動機構，其特征在于：第一電機的輸出軸固定有驅動齒輪，驅動齒輪與主齒輪相嚙合，主齒輪則安裝在滑動架上。
3.根據權利要求2所述的機械手的擺動機構，其特征在于：滑槽為長條形滑槽，長條形滑槽的后段的底表面為圓弧面，當轉架的底板處于水平狀態時，擺軸與后段的圓弧面相接觸，同時，圓弧面與擺軸的最外母線的圓形轉動軌跡的半徑相等且同心。
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