[實用新型]一種機械手的擺動機構

有效

• 申請號: 201420431000.2
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204102236U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李晶;鄧九齡;黃麗;岑思華;趙志強;劉思琪;楊松日;廖秀馨
• 申請（專利權）人: 廣州御銀科技股份有限公司
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00;G07F19/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

?本實用新型涉及一種自動柜員機的機械手的擺動機構。

背景技術

自動柜員機的機芯結構，包括具有通道的框架，框架上裝有可將鈔票從鈔箱取出的挖鈔模塊、對挖鈔模塊取出的鈔票進行檢驗的驗鈔模塊、用于放置合格鈔票的疊鈔機、對不合格的鈔票進行輔助回收的換向裝置、以及可從疊鈔機抓取鈔票的機械手，工作時，鈔票從鈔箱的出鈔區由挖鈔模塊撮起，并由驗鈔模塊進行檢驗，如驗證合格，鈔票則正常掉落疊鈔機內；如不合格，鈔票則通過換向裝置，落入回收區中。當落入疊鈔機內的鈔票達到要求的數量時，疊鈔機上升一定高度，其內的鈔票由機械手夾取，并被送到自動柜員機的出鈔口位置，供取款人抓取，而如果鈔票在出鈔口停留時間超過額定時間，那么機械手則會自動后退回收區的上方，將鈔票放入回收區，顯然，機械手是機芯結構能否實現出鈔以及回收超時未取鈔票的重要部件。

中國專利號為“2010101113723”的專利公開的“機械手及一種利用機械手制造的出鈔口鈔票回收裝置”，當有取款人未及時拿走出鈔口時的鈔票時，出鈔傳感器會發出命令，控制機械手沿導軌后退，當退至回收區上方時，機械手的擺動軸被卡鉤26勾住，機械手克服彈簧7的拉力，繞其驅動軸2向下擺動一定角度，同時上爪在馬達的驅動下，繞轉軸16向上轉動一定角度離開底座板11，使鈔票沿底座板滑進回收區，完成超時未取鈔票的回收；而送鈔時，機械手而在導軌板2的驅動下，向前移動并脫離卡鉤26，此時，機械手在拉簧7的拉力作用下，向上擺動至其底座板11處于水平狀態，并準備向前夾取疊鈔機中的鈔票。此機械手雖能基本實現出鈔以及回收超時未取鈔票，但該機械手仍有不足，原因在于：該機械手是通過卡鉤26和彈簧7的配合來控制機械手繞其驅動軸2擺動，并在機械手出鈔的過程中，通過彈簧7的拉力使機械手的底座板11處于水平狀態，而在長時間的工作過程中，彈簧7由于重復多次的伸縮，易出現損壞，而一旦損環，其更換較為麻煩，并會在更換過程影響自動柜員機的正常運作；另外，彈簧是彈性元件，其本身不具有自鎖功能，且其彈性系數會因反復的伸縮而降低，因此，長期使用后，當機械手夾持的鈔票較多或者受到其他結構的掛扯時，會導致其底座板在需要保持水平狀態時，出現向下擺動一定角度的情況，最終可能導致機械手無法將鈔票順利送到自動柜員機的出鈔口位置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能更好地實現擺動的機械手的擺動機構、其能在須保持水平狀態時實現自鎖，且使用壽命長。

本實用新型所述的一種機械手的擺動機構，包括安裝在滑動架上的第一電機、由第一電機驅動的主齒輪，以及開設在轉架的側板后部與主齒輪相對的滑槽，主齒輪固定有可伸入滑槽的擺軸，主齒輪轉動時可帶動擺軸相對滑槽滑動并驅使轉架繞其轉軸轉動。

本實用新型由于在轉架上安裝有可驅動主齒輪轉動的第一電機，并在轉架的側板后部固開設有可供擺軸伸入其內的滑槽，當擺軸處于滑槽的后部位置且第一電機不轉時，可使機械手的轉架（特別是轉架與上爪配合的底板）處于水平狀態，可進行鈔票的出鈔工作；而當鈔票超時未取時，則先通過滑動架帶動機械手移動至回收區的上方，然后通過第一電機驅動主齒輪轉動，以使擺軸向滑槽的前部滑動，從而帶動轉動架向下擺動，同時，上爪在的第二電機的驅動下，繞旋轉軸向上轉動一定角度脫離轉架的底板，使鈔票沿底板滑進回收區，完成超時未取鈔票的回收。顯然，本實用新型通過第一電機驅動的方式，可更好地實現機械手的擺動，并能在須保持平水狀態時實現自鎖，可更好地實現自動柜員機機芯的出鈔和超時未取鈔票的回收工作，并且使用壽命更長。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的轉架處于水平狀態時的示意圖。

圖3是轉架向下擺動后的示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，所述的機械手包括轉架10，轉架10的側板110前部通過轉軸40可轉動安裝在滑動架20上，使整個轉架10可繞轉軸40轉動，轉架40上安裝有由第二電機30驅動的旋轉軸50，旋轉軸50上安裝有與可與轉架10的底板70相配合的上爪60，旋轉軸50上裝有可將上爪60壓向底板70的扭簧80，滑動架20可滑動安裝在自動柜員機的機芯框架（圖中未表示）中。