[實用新型]帶液晶漢顯的智能型伺服控制器

有效

• 申請號: 201420430755.0
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204101929U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 陳龍軍;李梓固
• 申請（專利權）人: 武漢松野智能儀表有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

技術領域

本實用新型涉及伺服控制器生產領域，具體涉及一種帶液晶漢顯的智能型伺服控制器。

背景技術

智能型伺服控制器的設計和開發、現在也有很多廠家、但是款式比較單一，目前現有國產的智能型伺服控制器、主要是數碼管顯示的比較多，運行時、能顯示閥門開度百分比，參數也是通過數碼管顯示的參數符來表示、沒有中文顯示直觀；經常出現顯示值不穩定；而且部分智能型伺服控制器、驅動電機正反轉電路、采用機械觸點的方式，閥門要適應不斷的調節、正反轉動作就比較頻繁、特別是閥門輸出力矩比較大的時候、由于慣性、閥門定位精度就不高、死區偏大、維護比較困難；而進口品牌的電動執行器、其核心部件智能型伺服控制器、大部分都是液晶顯示、原裝進口、而價格也相當的昂貴、是國產的6～8倍、甚至更高。為了完全替代進口品牌的產品、在公司原有的一款智能型伺服控制器的基礎上、增加了通訊、增加了液晶漢顯、增加了故障代碼指示、增加了功能參數菜單式選擇等更多功能。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了設計一種帶液晶漢顯的智能伺服控制器，既能通過按鍵操作，又能現場液晶中文顯示任意修改控制器參數，還可以遠程傳輸數據到計算機，并且閥門定位精度高。

本實用新型提供了一種帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，包括主信號輸入回路、閥位反饋位置信號輸入回路、閥位反饋信號輸出回路、可控硅觸發驅動電機正反轉回路、按鍵輸入設置回路、專用液晶顯示參數設置回路、RS485通訊回路、運行及故障指示燈回路和微處理器，主信號輸入回路和閥位反饋位置信號輸入回路的輸出端與微處理器的輸入端連接，按鍵輸入設置回路輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與專用液晶顯示參數設置回路的輸入端、RS485通訊回路的輸入端、閥位反饋信號輸出回路的輸入端、可控硅觸發驅動電機正反轉回路的輸入端和運行及故障指示燈回路的輸入端相連接。

所述微處理器U6采用自帶8路10位A/D轉換電路的ATmega64芯片。

所述主信號輸入回路包括2個濾波器、由電壓放大器和電壓跟隨器組成的運算放大器U7，由電阻R4、電容C13和電阻R5組成的第一濾波器的輸入端與上位機或調節器的輸出端連接，第一濾波器的輸出端與電壓放大器U7-1的輸入端連接，電壓放大器U7-1的輸出端與電壓跟隨器U7-2的輸入端相連接，電壓跟隨器U7-2的輸出端與由電阻R9和電容C14組成的第二濾波器輸入端連接，第二濾波器與微處理器的輸入端Pf0連接。

所述閥位反饋位置信號輸入回路包括RV轉換電路、電壓放大器U8和由電阻R19和電容C17組成的濾波器，RV轉換電路包括由電阻R11-R14和塑料電位器組成的惠斯通電橋，塑料電位器設置于電阻R11和R12之間，惠斯通電橋的輸出端分別設置于R13、R14之間和塑料電位器的滑動觸頭上，RV轉換電路的輸入端為閥位反饋位置信號輸入回路的輸入端，RV轉換電路的輸出端與電壓放大器U8的輸入端連接，電壓放大器U8的輸出端與濾波器連接，濾波器的輸出端與微處理器的輸入端Pf1連接。

所述閥位反饋信號輸出回路包括光電隔離電路U11和VI轉換電路，微處理器的輸出端Pb5與光電隔離電路U11的輸入端連接，光電隔離電路的輸出端與波形整形電路U12連接，波形整形電路U12的輸出端與由電容C19、電阻R25、電容C20組成的π型濾波器輸入端連接，π型濾波器的輸出端與VI轉換電路的輸入端連接，VI轉換電路包括運算放大器U13、三極管Q1，VI轉換電路的輸出端為閥位反饋信號輸出回路的輸出端。

所述可控硅觸發驅動電機正反轉回路包括閥開控制電路和閥關控制電路，閥開控制電路包括功率開關器件(IGBT)Q2，閥關控制電路功率包括開關器件(IGBT)Q3，微處理器的閥門開啟和關閉信號輸出端Pb0、Pb1分別與兩個功率開關器件Q2、Q3的基極相連，功率開關器件Q2、Q3的發射極接地，功率開關器件Q2的集電極與可控硅驅動器U14的輸入端相連，功率開關器件Q3的集電極與可控硅驅動器U15的輸入端相連，可控硅驅動器U14的輸出端與可控硅Q4輸入端連接，可控硅Q4的輸出端經由電阻R34和電容組成的阻容吸收保護電路與電機啟動閥門ON開關連接，可控硅Q4的輸出端經由電阻R35和電容組成的阻容吸收保護電路與和中線相連；可控硅驅動器U15的輸出端與可控硅Q5的輸入端連接，可控硅Q5的輸出端經由電阻R39和電容組成的阻容吸收保護電路與電機啟動閥門OFF開關連接，可控硅Q5的輸出端經由電阻R40和電容組成的阻容吸收保護電路與和中線相連；可控硅Q4、5與AC220V輸出端連接。