[實用新型]帶液晶漢顯的智能型伺服控制器

有效

• 申請號: 201420430755.0
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204101929U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 陳龍軍;李梓固
• 申請（專利權）人: 武漢松野智能儀表有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

1.一種帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于包括主信號輸入回路、閥位反饋位置信號輸入回路、閥位反饋信號輸出回路、可控硅觸發驅動電機正反轉回路、按鍵輸入設置回路、專用液晶顯示參數設置回路、RS485通訊回路、運行及故障指示燈回路和微處理器，主信號輸入回路和閥位反饋位置信號輸入回路的輸出端與微處理器的輸入端連接，按鍵輸入設置回路輸出端與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與專用液晶顯示參數設置回路的輸入端、RS485通訊回路的輸入端、閥位反饋信號輸出回路的輸入端、可控硅觸發驅動電機正反轉回路的輸入端和運行及故障指示燈回路的輸入端相連接。

2.根據權利要求1所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于微處理器采用自帶8路10位A/D轉換電路的ATmega64芯片。

3.根據權利要求2所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于主信號輸入回路包括2個濾波器、由電壓放大器和電壓跟隨器組成的運算放大器U7，由電阻R4、電容C13和電阻R5組成的第一濾波器的輸入端與上位機或調節器的輸出端連接，第一濾波器的輸出端與電壓放大器U7-1的輸入端連接，電壓放大器U7-1的輸出端與電壓跟隨器U7-2的輸入端相連接，電壓跟隨器U7-2的輸出端與由電阻R9和電容C14組成的第二濾波器輸入端連接，第二濾波器與微處理器的輸入端Pf0連接。

4.根據權利要求2所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于閥位反饋位置信號輸入回路包括RV轉換電路、電壓放大器U8和由電阻R19和電容C17組成的濾波器，RV轉換電路包括由電阻R11-R14和塑料電位器組成的惠斯通電橋，塑料電位器設置于電阻R11和R12之間，惠斯通電橋的輸出端分別設置于R13、R14之間和塑料電位器的滑動觸頭上，RV轉換電路的輸入端為閥位反饋位置信號輸入回路的輸入端，RV轉換電路的輸出端與電壓放大器U8的輸入端連接，電壓放大器U8的輸出端與濾波器連接，濾波器的輸出端與微處理器的輸入端Pf1連接。

5.根據權利要求2所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于閥位反饋信號輸出回路包括光電隔離電路U11和VI轉換電路，微處理器的輸出端Pb5與光電隔離電路U11的輸入端連接，光電隔離電路的輸出端與波形整形電路U12連接，波形整形電路U12的輸出端與由電容C19、電阻R25、電容C20組成的π型濾波器輸入端連接，π型濾波器的輸出端與VI轉換電路的輸入端連接，VI轉換電路包括運算放大器U13，VI轉換電路的輸出端為閥位反饋信號輸出回路的輸出端。

6.根據權利要求1所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于可控硅觸發驅動電機正反轉回路包括功率開關器件Q2和功率開關器件Q3，微處理器的閥門開啟和關閉信號輸出端Pb0、Pb1分別與兩個功率開關器件Q2、Q3的基極相連，功率開關器件Q2、Q3的發射極接地，功率開關器件Q2的集電極與可控硅驅動器U14的輸入端相連，功率開關器件Q3的集電極與可控硅驅動器U15的輸入端相連，可控硅驅動器U14的輸出端與可控硅Q4輸入端連接，可控硅Q4的輸出端經由電阻R34和電容組成的阻容吸收保護電路與電機啟動閥門ON開關連接，可控硅Q4的輸出端經由電阻R35和電容組成的阻容吸收保護電路與和中線相連；可控硅驅動器U15的輸出端與可控硅Q5的輸入端連接，可控硅Q5的輸出端經由電阻R39和電容組成的阻容吸收保護電路與電機啟動閥門OFF開關連接，可控硅Q5的輸出端經由電阻R40和電容組成的阻容吸收保護電路與和中線相連；可控硅Q4、5與AC220V輸出端連接。

7.根據權利要求1所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于微處理器的RST端口經二極管D9與微處理器的Vcc端口連接，微處理器的RST端口與二極管D9的陽極連接，微處理器的Vcc端口與二極管D9的陰極連接，二極管D9兩端并聯有電阻R10，微處理器的Vcc端口經電容C16接地，微處理器的RST端口經電容C15接地。

8.根據權利要求1所述的帶液晶漢顯的智能型伺服控制器，其特征在于還包括JTAG和存儲單元U9，所述JTAG和微處理器連接，所述存儲單元采用24C04芯片，微處理器的端口Pd0、Pd1分別與存儲單元的SCL管腳和SDA管腳連接。