[實(shí)用新型]復(fù)合式爬樓裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420429894.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-08-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203958359U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉云平;王美雅;張永宏;王立鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京信息工程大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B62D55/075 | 分類(lèi)號(hào)： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 南京匯盛專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 張立榮 |
| 地址： | 210044 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 復(fù)合 式爬樓 裝置 | ||
1.一種復(fù)合式爬樓裝置，該裝置包括底盤(pán)（4）和設(shè)置在底盤(pán)（4）上的攀爬裝置，其特征在于：所述攀爬裝置包括步進(jìn)電機(jī)（1）、蓄電池（2）、傳動(dòng)軸（7）以及四組攀爬輪（5），所述攀爬輪（5）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在底盤(pán)（4）的兩側(cè)，且每?jī)山M攀爬輪（5）通過(guò)傳動(dòng)軸（7）相連，所述步進(jìn)電機(jī)（1）和蓄電池（2）設(shè)置在底盤(pán)（4）的上表面，所述步進(jìn)電機(jī)（1）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸（7）相連，所述蓄電池（2）通過(guò)導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)（1）相連；每個(gè)攀爬輪（5）包括三根支撐架（8）、安裝在每根支撐架（8）末端的皮帶輪（9），以及連接所述皮帶輪（9）的皮帶（10），三根支撐架（8）的前端安裝在一轉(zhuǎn)軸上，且互相間呈120°夾角，每個(gè)攀爬輪（5）通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在傳動(dòng)軸（7）上。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式爬樓裝置，其特征在于：位于底盤(pán)（4）后側(cè)的兩組攀爬輪（5）中的任意一支撐架（8）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6），該驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出軸與對(duì)應(yīng)設(shè)置在該支撐架（8）的末端的皮帶輪（9）的輪軸相連。
3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式爬樓裝置，其特征在于：該裝置還包括控制器和設(shè)置在底盤(pán)（4）上的傳感器（3），該傳感器（3）通過(guò)導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)（1）和控制器相連。
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