[實用新型]單臂電鍍生產線鈍化機械手

有效

• 申請號: 201420429721.X
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204251738U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 馮海濤
• 申請（專利權）人: 昆山天柱機械設備有限公司
• 主分類號: C25D5/48
• 分類號: C25D5/48;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.單臂電鍍生產線鈍化機械手，包括行車(14)、機架(15)、機械手(1)及夾桶(16)，其特征在于：所述行車(14)可在機架(15)上移動運行，所述行車(14)由行走箱(12)、吊臂(5)及側梁(6)構成，所述行走箱(12)上設有驅動電機一(9)驅動行車(14)平行移動，所述吊臂(5)與側梁(6)滑動配合連接，所述側梁(6)上設有驅動電機二(10)驅動吊臂(5)上下移動，所述機械手(1)底部設有機械手爪(3)，所述機械手(1)頂部設有氣缸一(7)，所述氣缸一(7)實現機械手爪(3)對夾桶(16)的夾持與松開，所述機械手(1)中部設有回轉裝置(13)，所述回轉裝置(13)與機械手爪(3)通過空心軸(2)相連接，所述回轉裝置(13)內設有驅動電機三(11)驅動機械手(1)繞空心軸(2)做回轉運動，所述回轉裝置(13)與設于吊臂(5)中部的連接件(4)轉動連接，所述吊臂(5)的左端轉動連接有氣缸二(8)，所述氣缸二(8)的另一端與回轉裝置(13)緊固連接，所述氣缸二(8)實現機械手(1)繞連接件(4)轉動，使機械手(1)傾斜。