[實(shí)用新型]單臂電鍍生產(chǎn)線鈍化機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420429721.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204251738U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山天柱機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C25D5/48
• 分類(lèi)號(hào): C25D5/48;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電鍍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單臂電鍍生產(chǎn)線鈍化機(jī)械手。

背景技術(shù)

在電鍍領(lǐng)域，為了保護(hù)鍍層，鍍件需要經(jīng)過(guò)鈍化過(guò)程以在鍍件表面生成均勻的保護(hù)膜。目前現(xiàn)有的鈍化技術(shù)存在下面缺陷：其一，通過(guò)人工操作將工件直接放入工藝槽內(nèi)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工成本高，生產(chǎn)效率低；其二，采用自動(dòng)線上滾筒鈍化，將工件放入滾筒靠其轉(zhuǎn)動(dòng)鈍化，轉(zhuǎn)動(dòng)方向單一，鈍化著色不均，嚴(yán)重影響鈍化質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種單臂電鍍生產(chǎn)線鈍化機(jī)械手。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

單臂電鍍生產(chǎn)線鈍化機(jī)械手，包括行車(chē)、機(jī)架、機(jī)械手及夾桶，所述行車(chē)可在機(jī)架上移動(dòng)運(yùn)行，所述行車(chē)由行走箱、吊臂及側(cè)梁構(gòu)成，所述行走箱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)行車(chē)平行移動(dòng)，所述吊臂與側(cè)梁滑動(dòng)配合連接，所述側(cè)梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)吊臂上下移動(dòng)，所述機(jī)械手底部設(shè)有機(jī)械手爪，所述機(jī)械手頂部設(shè)有氣缸一，所述氣缸一實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪對(duì)夾桶的夾持與松開(kāi)，所述機(jī)械手中部設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置與機(jī)械手爪通過(guò)空心軸相連接，所述回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)機(jī)械手繞空心軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置與設(shè)于吊臂中部的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吊臂的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸二，所述氣缸二的另一端與回轉(zhuǎn)裝置緊固連接，所述氣缸二實(shí)現(xiàn)機(jī)械手繞連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械手傾斜。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三與氣缸二的配合，實(shí)現(xiàn)工件槽在工藝槽中做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做一定角度的傾斜，使得工件各個(gè)部分與鈍化液充分接觸，形成均勻的鈍化膜，提高了工件的鈍化質(zhì)量；氣缸一實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪對(duì)夾桶的夾持與松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)機(jī)械手隨吊臂上下移動(dòng)，自動(dòng)化完成對(duì)夾桶的拿與放，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)機(jī)械手隨行車(chē)平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾桶在不同工藝槽和水洗槽間的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)整個(gè)鈍化過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化，較現(xiàn)有技術(shù)極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，鈍化作業(yè)效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)械手；2、空心軸；3、機(jī)械手爪；4、連接件；5、吊臂；6、側(cè)梁；7、氣缸一；8、氣缸二；9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二；11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三；12、行走箱；13、回轉(zhuǎn)裝置；14、行車(chē)；15、機(jī)架；16、夾桶；17、工藝槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參閱圖1，單臂電鍍生產(chǎn)線鈍化機(jī)械手，包括行車(chē)14、機(jī)架15、機(jī)械手1及夾桶16，所述行車(chē)14可在機(jī)架15上移動(dòng)運(yùn)行，所述行車(chē)14由行走箱12、吊臂5及側(cè)梁6構(gòu)成，所述行走箱12上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一9驅(qū)動(dòng)行車(chē)14平行移動(dòng)，所述吊臂5與側(cè)梁6滑動(dòng)配合連接，所述側(cè)梁6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二10驅(qū)動(dòng)吊臂5上下移動(dòng)，所述機(jī)械手1底部設(shè)有機(jī)械手爪3，所述機(jī)械手1頂部設(shè)有氣缸一7，所述氣缸一7實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪3對(duì)夾桶16的夾持與松開(kāi)，所述機(jī)械手1中部設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置13，所述回轉(zhuǎn)裝置13與機(jī)械手爪3通過(guò)空心軸2相連接，所述回轉(zhuǎn)裝置13內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三11驅(qū)動(dòng)機(jī)械手1繞空心軸2做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置13與設(shè)于吊臂5中部的連接件4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吊臂5的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸二8，所述氣缸二8的另一端與回轉(zhuǎn)裝置13緊固連接，所述氣缸二8實(shí)現(xiàn)機(jī)械手1繞連接件4轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械手1傾斜。

鈍化時(shí)，先將工件放入夾桶16中，通過(guò)氣缸一7實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪3對(duì)夾桶16的夾持，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二10驅(qū)動(dòng)機(jī)械手1隨吊臂5向下移動(dòng)，即沿Z軸反方向，調(diào)整好夾桶16在工藝槽17中的位置，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三11與氣缸二8的配合，實(shí)現(xiàn)夾桶16在工藝槽17中做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做一定角度的傾斜，使得工件各個(gè)部分與鈍化液充分接觸，形成均勻的鈍化膜，完成一種膜層的鈍化，隨后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二10驅(qū)動(dòng)機(jī)械手1隨吊臂5向上移動(dòng)，即沿Z軸正方向，將夾桶16提出工藝槽17，接著通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一9驅(qū)動(dòng)機(jī)械手1隨行車(chē)14平行移動(dòng)，即沿Y軸方向或其相反方向，實(shí)現(xiàn)夾桶16在不同工藝槽17和水洗槽間的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)整個(gè)鈍化過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化。

上述附圖及實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，或改用其他花型做此技術(shù)上的改變，都皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型專(zhuān)利范疇。