[實用新型]高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置

有效

• 申請號: 201420428981.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204050693U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 鄒穎;龔文均;袁經邦;徐浩馳
• 申請（專利權）人: 重慶海扶醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：包括機架、運動組件、超聲掃描組件和掃描組件托架，所述超聲掃描組件安裝于掃描組件托架，所述運動組件包括：?

X軸組件，用于安裝掃描組件托架并帶動掃描組件托架沿X軸往復運動；?

Y軸組件，用于安裝X軸組件并帶動X軸組件沿Y軸往復運動；?

Z軸組件，安裝于掃描組件托架并驅動超聲掃描組件沿Z軸往復運動；?

X軸擺動組件，用于安裝Y軸組件并帶動Y軸組件繞X軸往復擺動；?

Y軸擺動組件，用于安裝X軸擺動組件并帶動X軸擺動組件繞Y軸往復擺動，?

所述超聲掃描組件包括超聲探頭和用于驅動超聲探頭繞自身軸線轉動以及沿自身軸線升降的超聲探頭驅動組件。?

2.根據權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：所述X軸組件包括X軸拖件，所述掃描組件托架被支撐于X軸拖件，Y軸組件包括Y軸拖件，所述X軸拖件通過X軸直線軌道設置于Y軸拖件；?

所述Z軸組件包括Z軸拖板，所述Z軸拖板通過Z軸直線軌道設置于掃描組件托架，所述超聲掃描組件支撐于Z軸拖板，所述掃描組件托架設有用于沿Z軸方向通過超聲掃描組件的空間；?

X軸擺動組件包括X軸擺動架，Y軸拖件通過Y軸直線軌道設置于X軸擺動架；Y軸擺動組件包括Y軸擺動架，所述X軸擺動組件通過一繞X軸的弧形軌道設置于Y軸擺動架，所述Y軸擺動架通過一繞Y軸的弧形軌道設置于機架。?

3.根據權利要求2所述的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：所述X軸組件還包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機通過X軸絲杠副驅動X軸拖件沿X軸直線軌道往復運動；所述Y軸組件還包括Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機通過Y軸絲杠副驅動Y軸拖件沿Y軸直線軌道往復運動；所?述Z軸組件還包括Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機通過Z軸絲杠副驅動Z軸拖板沿Z軸直線軌道往復運動；?

X軸擺動組件還包括X軸擺動驅動電機，所述X軸擺動驅動電機通過X軸擺動齒輪副驅動X軸擺動架沿繞X軸的弧形軌道往復運動形成繞X軸擺動；Y軸擺動組件還包括Y軸擺動驅動電機，所述Y軸擺動驅動電機通過Y軸擺動齒輪副驅動Y軸擺動架沿繞Y軸的弧形軌道往復運動形成繞Y軸擺動。?

4.根據權利要求3所述的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：所述超聲探頭驅動組件包括探頭托架、升降驅動組件和轉動驅動組件，探頭托架包括升降固定板和升降導向板，所述升降驅動組件包括升降驅動電機和升降板，所述超聲探頭通過轉動驅動組件支撐于升降板，所述升降驅動電機通過升降絲杠副驅動升降板形成升降運動，所述升降固定板固定支撐于Z軸拖板。?

5.根據權利要求4所述的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：掃描組件托架包括沿Z軸由下到上并列設置的Z軸固定板和安裝板，所述Z軸直線軌道由Z軸固定板和安裝板之間設置有至少一個Z軸導向桿形成，所述Z軸拖板以沿Z軸導向桿往復滑動的方式單自由度設置，所述Z軸驅動電機安裝于Z軸固定板，所述安裝板設有用于超聲掃描組件安裝及通過的大孔。?

6.根據權利要求5所述的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：升降固定板和升降導向板之間設置有至少一個升降導向桿，所述升降板以沿升降導向桿往復滑動的方式單自由度設置，所述升降驅動電機安裝于升降固定板，所述升降導向板設有用于導向通過超聲探頭的導向套；轉動驅動組件包括用于驅動超聲探頭沿自身軸線轉動的轉動驅動電機，所述超聲探頭與轉動驅動電機驅動連接，所述轉動驅動電機安裝于升降板。?

7.根據權利要求6所述的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，其特征在于：所述X軸直線導軌為并列的兩條對稱設置于Y軸拖件，所述X軸拖件為與兩條X軸直線導軌對應配合的X軸滑塊，所述安裝板位于兩條X軸直線導軌之間固定支撐于X軸滑塊；?

所述Y軸直線軌道為并列的兩條對稱設置于X軸擺動架，所述Y軸拖件為通過滑塊與兩條Y軸直線軌道對應配合的框架結構Y軸拖件；?

所述繞X軸的弧形軌道為并列的兩條并對稱設置于X軸擺動架，所述X軸擺動架為框架結構且與兩條繞X軸的弧形軌道對應配合的滑塊支撐于Y軸擺動架；所述繞Y軸的弧形軌道為并列的兩條并對稱設置于機架，所述Y軸擺動架為框架結構且支撐于兩條繞Y軸的弧形軌道。?