[實用新型]高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置

有效

• 申請號: 201420428981.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204050693U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 鄒穎;龔文均;袁經邦;徐浩馳
• 申請（專利權）人: 重慶海扶醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及醫療輔助器械，特別涉及一種高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置。

背景技術

隨著高強度聚焦超聲技術的發展，高強度聚焦超聲腫瘤治療儀用于治療在影像成像設備上可見的實體腫瘤，一般采用B超進行成像監控。高強度聚焦超聲腫瘤治療儀是用超聲換能器從體外將超聲波聚焦在生物體內的病患組織(治療靶點)上，形成治療焦點，產生高溫使病患組織凝固性壞死。

通常，高強度聚焦超聲治療儀設置有三維直角坐標、三維轉動坐標以及兩種極坐標掃描組成，以治療人體的各種實體腫瘤。由于治療焦點比實體腫瘤體積小得多，在治療時需要移動治療焦點逐點、逐線、逐層地覆蓋實體腫瘤，同時由于生物體內的肋骨等組織對影像成像有影響，以及腸道等組織處于治療超聲通道內容易受傷等因素，為了適應臨床需求，更合理的布局設計，以減少整個治療設備的重量，縮小空間體積等，需要對治療設備的運動掃描裝置進行改進，以能夠自由靈活的移動治療焦點覆蓋實體腫瘤，同時又能避開肋骨、腸道等組織，以及獲取清晰的近距離監控圖像，以更能滿足臨床需求，從而達到更好的治療效果。

而實際上使用的掃描裝置則體積龐大，運動復雜，并且由于上述缺陷使得監控圖像并不理想，從而影響最終的治療效果。

因此，如果能有一種適用于高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，結合B超探頭所具有的運動自由度，減小運動掃描裝置的體積，具有較好的緊湊性，因而，使用輕便靈活，改善監控圖像的質量，提高治療效果。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置,結合B超探頭所具有的運動自由度，減小運動掃描裝置的體積，具有較好的緊湊性，因而，使用輕便靈活，改善監控圖像的質量，提高治療效果。

本實用新型的高強度聚焦超聲治療系統的運動掃描裝置，包括機架、運動組件、超聲掃描組件和掃描組件托架，所述超聲掃描組件安裝于掃描組件托架，所述運動組件包括：

X軸組件，用于安裝掃描組件托架并帶動掃描組件托架沿X軸往復運動；

Y軸組件，用于安裝X軸組件并帶動X軸組件沿Y軸往復運動；

Z軸組件，安裝于掃描組件托架并驅動超聲掃描組件沿Z軸往復運動；

X軸擺動組件，用于安裝Y軸組件并帶動Y軸組件繞X軸往復擺動；

Y軸擺動組件，用于安裝X軸擺動組件并帶動X軸擺動組件繞Y軸往復擺動。

所述超聲掃描組件包括超聲探頭和用于驅動超聲探頭繞自身軸線轉動以及沿自身軸線升降的超聲探頭驅動組件。

進一步，所述X軸組件包括X軸拖件，所述掃描組件托架被支撐于X軸拖件，Y軸組件包括Y軸拖件，所述X軸拖件通過X軸直線軌道設置于Y軸拖件；

所述Z軸組件包括Z軸拖板，所述Z軸拖板通過Z軸直線軌道設置于掃描組件托架，所述超聲掃描組件支撐于Z軸拖板，所述掃描組件托架設有用于沿Z軸方向通過超聲掃描組件的空間；

X軸擺動組件包括X軸擺動架，Y軸拖件通過Y軸直線軌道設置于X軸擺動架；Y軸擺動組件包括Y軸擺動架，所述X軸擺動組件通過一繞X軸的弧形軌道設置于Y軸擺動架，所述Y軸擺動架通過一繞Y軸的弧形軌道設置于機架；

進一步，所述X軸組件還包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機通過X軸絲杠副驅動X軸拖件沿X軸直線軌道往復運動；所述Y軸組件還包括Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機通過Y軸絲杠副驅動Y軸拖件沿Y軸直線軌道往復運動；所述Z軸組件還包括Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機通過Z軸絲杠副驅動Z軸拖板沿Z軸直線軌道往復運動；

X軸擺動組件還包括X軸擺動驅動電機，所述X軸擺動驅動電機通過X軸擺動齒輪副驅動X軸擺動架沿繞X軸的弧形軌道往復運動形成繞X軸擺動；Y軸擺動組件還包括Y軸擺動驅動電機，所述Y軸擺動驅動電機通過Y軸擺動齒輪副驅動Y軸擺動架沿繞Y軸的弧形軌道往復運動形成繞Y軸擺動；

進一步，所述超聲探頭驅動組件包括探頭托架、升降驅動組件和轉動驅動組件，探頭托架包括升降固定板和升降導向板，所述升降驅動組件包括升降驅動電機和升降板，所述超聲探頭通過轉動驅動組件支撐于升降板，所述升降驅動電機通過升降絲杠副驅動升降板形成升降運動，所述升降固定板固定支撐于Z軸拖板；

進一步，掃描組件托架包括沿Z軸由下到上并列設置的Z軸固定板和安裝板，所述Z軸直線軌道由Z軸固定板和安裝板之間設置有至少一個Z軸導向桿形成，所述Z軸拖板以沿Z軸導向桿往復運動的方式單自由度設置，所述Z軸驅動電機安裝于Z軸固定板，所述安裝板設有用于超聲掃描組件安裝及通過的大孔；