[實用新型]一種機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 201420428840.3
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN203959117U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 趙芳芳;魏望
• 申請（專利權）人: 趙芳芳;魏望
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備，具體涉及一種機械自動化抓取裝置。

背景技術

在工業自動化生產過程中，很多地方需要用到能自動抓取的機械爪，但是大部分機械爪需要用到較多的電氣設備和齒輪機械結構，導致其結構比較復雜，設計周期較長，安裝繁瑣，準確性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，抓取效率高的機械自動化抓取裝置。

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種機械自動化抓取裝置，包括傳送機構和抓取機構；所述傳送機構包括傳送輪和傳送皮帶；所述傳送皮帶共設置有兩條，所述傳送輪設置有安裝兩條傳送皮帶的傳送槽，所述兩條傳送皮帶之間形成抓取空間；所述抓取機構設置于傳送機構的上方，所述抓取機構包括殼體、第一液壓缸、安裝板、三個隔板和兩個機械爪；所述第一液壓缸固定安裝于殼體的頂板上，所述第一液壓缸的活塞桿和安裝板相連，且殼體的兩側壁上還設有安裝板的滑動軌道，所述安裝板能夠在第一液壓缸的作用下沿滑動軌道上下移動；所述安裝板上還設有二個伸縮桿，且所述隔板也設置于安裝板上，且所述伸縮桿和隔板為依次交錯排列設置；所述機械爪安裝在伸縮桿上，所述機械爪與隔板的位置正對下方傳送機構的抓取空間；所述機械爪由兩個能夠相互卡和的機械臂鉸接而成，且鉸接點位于伸縮桿上，所述機械爪的機械臂上還設有內嵌式弧形槽，而所述處于左右兩端的隔板上均設有第二液壓缸，而中間位置隔板上則設置有一個雙頭液壓缸，所述第二液壓缸和雙頭液壓缸的活塞桿上均設有圓珠，并將該圓珠插入到相對應的機械臂的弧形槽內，所述機械爪能夠在第二液壓缸和雙頭液壓缸的作用下進行卡和。

作為優選，所述抓取空間的間距為20cm。

作為優選，所述機械爪的機械臂上還設有爪槽。

作為優選，所述爪槽為鋸齒形結構。

作為優選，所述安裝板和隔板均為塑料板。

作為優選，所述相鄰隔板之間相距100cm。

作為優選，所述相鄰機械爪之間相距100cm。

與現有技術相比，本實用新型的優點和有益效果在于：本實用新型結構簡單，使用方便，通過設置帶有抓取空間的傳送機構配合抓取機構的機械爪能夠從抓取空間有效的抓取物料，并通過設置傳送輪和第二液壓缸及雙頭液壓缸的運動間隙，使三者的運動相匹配，配合抓取，并且設置第一液壓缸能夠整體帶動隔板和機械爪，大范圍調節抓取高度和抓取位置，并且設置伸縮桿能夠對機械爪的位置和高度進行微調，調整其抓取精度，提高抓取率，并且在機械臂上設置鋸齒形的爪槽，抓取牢靠，抓取物體不易掉落。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2為傳送皮帶運輸物料示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種機械自動化抓取裝置，包括傳送機構和抓取機構；所述傳送機構包括傳送輪1和傳送皮帶2；所述傳送皮帶2共設置有兩條，所述傳送輪1設置有安裝兩條傳送皮帶2的傳送槽3，所述兩條傳送皮帶2之間形成間距為20cm的抓取空間4；抓取空間4的設置是為了給機械爪9一個抓取的位置，在上料的時候，物料放置在傳送皮帶2上，其物料會留有一個抓取位置，而機械爪9正好可以伸入到該抓取位置抓取物料。

抓取機構設置于傳送機構的上方，抓取機構包括殼體5、第一液壓缸6、安裝板7、三個隔板8和兩個機械爪9；所述第一液壓缸6固定安裝于殼體5的頂板上，所述第一液壓缸6的活塞桿和安裝板7相連，且殼體5的兩側壁上還設有安裝板7的滑動軌道10，所述安裝板7能夠在第一液壓缸6的作用下沿滑動軌道10上下移動；所述安裝板7上還設有二個伸縮桿11，且所述隔板8也設置于安裝板7上，且所述伸縮桿11和隔板8為依次交錯排列設置；伸縮桿11上連接有機械爪9，伸縮桿11為兩節伸縮桿，通過伸縮桿11的長短調節配合插入到機械臂91內的圓珠15能夠對機械爪的位置進行微調，保證精度。

機械爪9安裝在伸縮桿11上，所述機械爪9與隔板8的位置正對下方傳送機構的抓取空間4；抓取空間4位置的正上方是機械爪9和隔板8，機械爪9和隔板8隨著第一液壓缸6往下運動的時候就可以正好伸入到抓取空間4內對物料進行抓取。