[實(shí)用新型]一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420428840.3
• 申請(qǐng)日: 2014-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203959117U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙芳芳;魏望
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙芳芳;魏望
• 主分類(lèi)號(hào): B65G15/20
• 分類(lèi)號(hào): B65G15/20;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：包括傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送輪(1)和傳送皮帶(2)；所述傳送皮帶(2)共設(shè)置有兩條，所述傳送輪(1)設(shè)置有安裝兩條傳送皮帶(2)的傳送槽(3)，所述兩條傳送皮帶(2)之間形成抓取空間(4)；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述抓取機(jī)構(gòu)包括殼體(5)、第一液壓缸(6)、安裝板(7)、三個(gè)隔板(8)和兩個(gè)機(jī)械爪(9)；所述第一液壓缸(6)固定安裝于殼體(5)的頂板上，所述第一液壓缸(6)的活塞桿和安裝板(7)相連，且殼體(5)的兩側(cè)壁上還設(shè)有安裝板(7)的滑動(dòng)軌道(10)，所述安裝板(7)能夠在第一液壓缸(6)的作用下沿滑動(dòng)軌道(10)上下移動(dòng)；所述安裝板(7)上還設(shè)有二個(gè)伸縮桿(11)，且所述隔板(8)也設(shè)置于安裝板(7)上，且所述伸縮桿(11)和隔板(8)為依次交錯(cuò)排列設(shè)置；所述機(jī)械爪(9)安裝在伸縮桿(11)上，所述機(jī)械爪(9)與隔板(8)的位置正對(duì)下方傳送機(jī)構(gòu)的抓取空間(4)；所述機(jī)械爪(9)由兩個(gè)能夠相互卡和的機(jī)械臂(91)鉸接而成，且鉸接點(diǎn)位于伸縮桿(11)上，所述機(jī)械爪(9)的機(jī)械臂(91)上還設(shè)有內(nèi)嵌式弧形槽(12)，而所述處于左右兩端的隔板(8)上均設(shè)有第二液壓缸(13)，而中間位置隔板(8)上則設(shè)置有一個(gè)雙頭液壓缸(14)，所述第二液壓缸(13)和雙頭液壓缸(14)的活塞桿上均設(shè)有圓珠(15)，并將該圓珠(15)插入到相對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂(91)的弧形槽(12)內(nèi)，所述機(jī)械爪(9)能夠在第二液壓缸(13)和雙頭液壓缸(14)的作用下進(jìn)行卡和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：所述抓取空間(4)的間距為20cm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪(9)的機(jī)械臂(91)上還設(shè)有爪槽(92)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：所述爪槽(92)為鋸齒形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：所述安裝板(7)和隔板(8)均為塑料板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：所述相鄰隔板(8)之間相距100cm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，其特征在于：所述相鄰機(jī)械爪(9)之間相距100cm。