[實用新型]一種鞋類生產中可精確橫移定位的機械手裝置

有效

• 申請號: 201420428352.2
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN203973538U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 闕小鴻
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;A43D25/18
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種鞋類生產中可精確橫移定位的機械手裝置，其特征在于：包括一其上具有多個工位的傳送帶、驅動該傳送帶進行運動的驅動組件、可在所述傳動帶的工位上進行作業的機械手機構以及一用于協同控制所述驅動組件和機械手機構的控制器，所述機械手機構包括一與該控制器輸出端連接的六自由度機械手、驅動該六自由度機械手進行多工位往返移動的橫移控制機構以及安裝于該六自由度機械手手臂上的至少一個噴槍，所述橫移控制機構包括固定架、安裝于該固定架上的導向總成、用于固定所述六自由度機械手的移動臺以及傳動總成，所述移動臺裝設于所述導向總成上并在所述傳動總成的帶動下進行水平橫移，所述傳動總成包括固定架、分別裝設于固定架兩側的兩軸承、兩端分別安裝于該兩軸承上絲桿以及帶動該絲桿進行轉動的伺服電機，所述移動臺在軸向上開設有與所述絲桿相適配的螺紋孔，通過該螺紋孔與絲桿的螺接，所述絲桿的旋轉運動轉化為所述移動臺直線移動。

2.如權利要求1所述一種鞋類生產中可精確橫移定位的機械手裝置，其特征在于：所述機械手機構設置于所述傳送帶的一側，所述移動臺的頂面與所述六自由度機械手的底座固定連接。

3.如權利要求2所述一種鞋類生產中可精確橫移定位的機械手裝置，其特征在于：所述導向總成包括兩根間隔布置的直線導軌以及對應套設于每根直線導軌上的兩導套，所述移動臺的兩側對應架設于該兩導套上。

4.如權利要求3所述一種鞋類生產中可精確橫移定位的機械手裝置，其特征在于：所述直線導軌的截面為兩個梯形對置構成的“工”字形結構，所述導套內壁設有滾珠。

5.如權利要求4所述一種鞋類生產中可精確橫移定位的機械手裝置，其特征在于：所述噴槍設置有兩個，其中一個噴槍用于噴涂膠水，其通過一控制閥與一膠水供料裝置相連通，另一個噴槍用于噴涂處理水其通過一控制閥與一處理水供料裝置相連通。