[實(shí)用新型]一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420425619.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN204031834U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏田;龔文強(qiáng);江鵬;雷展;吳苗苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種采摘裝置，具體涉及一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

果樹有高矮之分，對(duì)于生長(zhǎng)在高處的果實(shí)，采摘起來非常困難，因此往往會(huì)被遺棄，造成浪費(fèi)。而高處的果實(shí)由于光照充足，質(zhì)量都相對(duì)較好，很有必要采摘。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種操作簡(jiǎn)便，使用不受地形限制的高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有伸縮臂，所述機(jī)架底端左右兩側(cè)均設(shè)置有手輪，所述手輪上設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的搖桿；所述伸縮臂包括活動(dòng)連接的上臂、下臂和連桿，所述上臂上設(shè)置有滑塊，并在上臂的頂端設(shè)置有剪刀，所述下臂與機(jī)架固定連接，所述連桿一端與滑塊鉸接，另一端與下臂鉸接；所述剪刀與剪刀拉線的一端相連接，所述剪刀拉線的另一端沿伸縮臂向下與搖桿相連接；所述滑塊上側(cè)和下側(cè)分別連接有伸縮臂拉線，并分別與左右兩側(cè)手輪相連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有手輪軸，所述手輪軸上由外向內(nèi)設(shè)置有手輪和可在手輪軸上橫向移動(dòng)的聯(lián)接件，所述手輪上設(shè)置有搖桿，所述搖桿貫穿手輪并與聯(lián)接件相連接。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)接件沿周向設(shè)置有滑槽，所述搖桿末端設(shè)置有與滑槽相配合的卡塊。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)接件與手輪軸之間設(shè)置有用于聯(lián)接件恢復(fù)位置的復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的，所述剪刀拉線通過第三拉線與聯(lián)接件相連接。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)接件與手輪軸，搖桿與手輪均為鍵連接。

進(jìn)一步的，所述剪刀下方還設(shè)置有布筒，所述機(jī)架后方還設(shè)置有容器，所述布筒的一端與容器相連接。

進(jìn)一步的，所述上臂和下臂之間采用鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置于用于背負(fù)的背帶。

進(jìn)一步的，所述滑塊上側(cè)伸縮臂拉線與左側(cè)手輪相連接，所述滑塊下側(cè)伸縮臂拉線與右側(cè)手輪相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：通過在機(jī)架上設(shè)置伸縮臂，在伸縮臂頂端設(shè)置剪刀，通過控制手輪使伸縮臂升降，達(dá)到所需高度，控制搖桿使剪刀閉合，剪下果實(shí)，操作簡(jiǎn)單、方便，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)不受地形的限制。

進(jìn)一步的，通過設(shè)置復(fù)位彈簧，使得剪刀的開合方便，容易操作。

進(jìn)一步的，通過設(shè)置布筒，并與容器連接，方便對(duì)剪下的果實(shí)進(jìn)行收集，減小工作量。

進(jìn)一步的，通過設(shè)置背帶，使用時(shí)可背負(fù)在身上，方便使用，不受地形的限制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型手輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型剪刀結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為容器；2為布筒；3為上臂；4為剪刀；5為伸縮臂拉線；6為背帶；7為手輪；8為搖桿；9為聯(lián)接件；10為機(jī)架；11為手輪軸；12為剪刀拉線；13為下臂；14為滑塊；15為連桿；16為第三拉線；17為復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見圖1、2、3，本實(shí)用新型包括：機(jī)架10，所述機(jī)架10上設(shè)置有伸縮臂，所述機(jī)架10底端左右兩側(cè)均設(shè)置有手輪7，所述手輪7上設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的搖桿8；伸縮臂包括活動(dòng)連接的上臂3、下臂13、連桿15、滑塊14，上臂3上設(shè)置有滑塊14，所述下臂13固定連接在機(jī)架10上，連桿15的一端與滑塊14鉸接，另一端與下臂13鉸接；所述上臂3的頂端設(shè)置有剪刀4；剪刀4下方還設(shè)置有布筒2，所述機(jī)架后方還設(shè)置有容器1，所述布筒2的一端與容器1相連接。機(jī)架10上還設(shè)置于用于背負(fù)的背帶6。剪刀4與剪刀拉線12的一端相連接，所述剪刀拉線12的另一端沿伸縮臂向下與搖桿8相連接；所述滑塊14上側(cè)和下側(cè)分別連接有伸縮臂拉線5，并分別與左右兩側(cè)手輪7相連接。所述滑塊14上側(cè)伸縮臂拉線5與左側(cè)手輪7相連接，所述滑塊14下側(cè)伸縮臂拉線5與右側(cè)手輪7相連接。

在機(jī)架10的兩側(cè)下方均設(shè)置有手輪軸11，所述手輪軸11上設(shè)置有可在手輪軸上橫向移動(dòng)的聯(lián)接件9，手輪軸11上、聯(lián)接件9外側(cè)設(shè)置有手輪7，所述手輪7上設(shè)置有搖桿8，所述搖桿8貫穿手輪7并與聯(lián)接件9相連接。剪刀拉線12通過第三拉線16與聯(lián)接件9相連接。聯(lián)接件9沿周向設(shè)置有滑槽，所述搖桿8末端設(shè)置有與滑槽相配合的卡塊。聯(lián)接件9與手輪軸11之間設(shè)置有用于聯(lián)接件9恢復(fù)位置的復(fù)位彈簧17。聯(lián)接件9與手輪軸，搖桿8與手輪7均為鍵連接；上臂3和下臂13之間采用鉸鏈連接。