[實(shí)用新型]一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420425619.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204031834U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏田;龔文強(qiáng);江鵬;雷展;吳苗苗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有伸縮臂，所述機(jī)架(10)底端左右兩側(cè)均設(shè)置有手輪(7)，所述手輪(7)上設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的搖桿(8)；

所述伸縮臂包括活動(dòng)連接的上臂(3)、下臂(13)和連桿(15)，所述上臂(3)上設(shè)置有滑塊(14)，并在上臂(3)的頂端設(shè)置有剪刀(4)，所述下臂(13)與機(jī)架(10)固定連接，所述連桿(15)一端與滑塊(14)鉸接，另一端與下臂(13)鉸接；

所述剪刀(4)與剪刀拉線(12)的一端相連接，所述剪刀拉線(12)的另一端沿伸縮臂向下與搖桿(8)相連接；所述滑塊(14)上側(cè)和下側(cè)分別連接有伸縮臂拉線(5)，并分別與左右兩側(cè)手輪(7)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(10)上設(shè)置有手輪軸(11)，所述手輪軸(11)上由外向內(nèi)設(shè)置有手輪(7)和可在手輪軸(11)上橫向移動(dòng)的聯(lián)接件(9)，所述手輪(7)上設(shè)置有搖桿(8)，所述搖桿(8)貫穿手輪(7)并與聯(lián)接件(9)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)接件(9)沿周向設(shè)置有滑槽，所述搖桿(8)末端設(shè)置有與滑槽相配合的卡塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)接件(9)與手輪軸(11)之間設(shè)置有用于聯(lián)接件(9)恢復(fù)位置的復(fù)位彈簧(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剪刀拉線(12)通過(guò)第三拉線(16)與聯(lián)接件(9)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)接件(9)與手輪軸(11)，搖桿(8)與手輪(7)均為鍵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剪刀(4)下方還設(shè)置有布筒(2)，所述機(jī)架后方還設(shè)置有容器(1)，所述布筒(2)的一端與容器(1)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上臂(3)和下臂(13)之間采用鉸鏈連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(10)上還設(shè)置于用于背負(fù)的背帶(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高處果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(14)上側(cè)伸縮臂拉線(5)與左側(cè)手輪(7)相連接，所述滑塊(14)下側(cè)伸縮臂拉線(5)與右側(cè)手輪(7)相連接。