[實用新型]一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構有效
| 申請號： | 201420425235.0 | 申請日： | 2014-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN203993333U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 廖進堃 | 申請（專利權）人： | 浙江瑞宏機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 314000 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 雙夾爪 回轉 氣缸 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構，其特征在于：該機構包括用于連接機器人手掌的轉接板(1)、固定在轉接板上的殼體(2)、通過三角轉換板(3)可轉動地定位在殼體上以驅動夾爪抓取工件的一對夾爪氣缸(4)以及用于帶動夾爪氣缸旋轉以提升機器人手掌上下料速度的驅動組件；
所述驅動組件包括可轉動地定位在殼體中并與三角轉換板連接的從動軸(31)、固定在殼體上的回轉氣缸(5)以及將回轉氣缸動力傳遞至從動軸的齒輪組。
2.根據權利要求1所述的一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構，其特征在于：所述回轉氣缸的回轉軸(51)可轉動地伸入在殼體中。
3.根據權利要求2所述的一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構，其特征在于：所述齒輪組包括固定在回轉氣缸回轉軸上的錐齒輪(61)以及固定在從動軸上并與錐齒輪嚙合的從動錐齒輪(62)。
4.根據權利要求3所述的一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構，其特征在于：所述從動軸的旋轉軸線垂直于回轉軸的旋轉軸線。
5.根據權利要求4所述的一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構，其特征在于：所述一對夾爪氣缸對稱地布置在從動軸旋轉軸線的兩側。
6.根據權利要求5所述的一種驅動雙夾爪的回轉氣缸機構，其特征在于：該機構還設置有用于控制夾爪氣缸旋轉角度的定位組件，包括固定在殼體上的擋塊(71)以及固定在三角轉換板上并與擋塊配合的定位塊(72)。
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