[實(shí)用新型]單軸機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420425065.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204036454U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董旭日;閆向東;唐洪剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J19/00;F16H25/22
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 曹少華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單軸機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，采用的直線運(yùn)動(dòng)組件中最為常見(jiàn)的為單軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。因同步齒形帶傳動(dòng)的定位精度低于滾珠絲杠，因此在高精度的場(chǎng)合，通常選用滾珠絲杠。現(xiàn)有的滾珠絲杠型單軸機(jī)械手，不僅成本高，安裝調(diào)試復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致有效行程低，而且單軸機(jī)械手內(nèi)部容易掉落灰塵等雜物，影響精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種單軸機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的單軸機(jī)械手不僅成本高，安裝調(diào)試復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不緊湊，而且內(nèi)部容易掉落灰塵等雜物的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：?jiǎn)屋S機(jī)械手，包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑軌上前端安裝有電機(jī)和前固定座、后端安裝有后固定座，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠的首端，所述滾珠絲杠的首端通過(guò)第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過(guò)第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，所述滾珠絲杠的螺母上固定有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的底部與所述直線導(dǎo)軌的滑塊連接；所述滑軌上扣合安裝有用于防塵的罩體，所述罩體相對(duì)所述滑軌的平面上設(shè)有一沿所述滾珠絲杠的軸向延伸的開(kāi)口，所述開(kāi)口兩側(cè)的罩體上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設(shè)密封條，所述開(kāi)口上覆蓋用于密封的鋼帶，所述鋼帶的邊緣設(shè)于所述密封條的上方；所述滑臺(tái)的上部伸出所述開(kāi)口將所述鋼帶頂起并從所述鋼帶的兩側(cè)伸出延伸部，所述延伸部上安裝有將位于所述滑臺(tái)兩端的鋼帶進(jìn)行下壓的壓緊裝置，所述壓緊裝置的上方設(shè)有固定于所述延伸部上用于防塵的護(hù)蓋。

作為一種改進(jìn)，所述聯(lián)軸器為零背隙聯(lián)軸器。

作為一種改進(jìn)，所述第一軸承的外圈一端頂靠于所述前固定座上，另一端通過(guò)擋圈固定于所述前固定座上，所述第一軸承的內(nèi)圈通過(guò)鎖緊螺母軸向固定。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一軸承為背對(duì)背安裝的雙列角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承或圓柱滾子軸承，所述第二軸承與所述后固定座之間間隙配合。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓緊裝置包括安裝于所述延伸部?jī)啥说那皾L輪和后滾輪。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：由于單軸機(jī)械手的滾珠絲杠的首端通過(guò)第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過(guò)第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，實(shí)現(xiàn)了滾珠絲杠的一端固定一端支撐的安裝方式，使得單軸機(jī)械手的安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低；由于所述滑軌上扣合安裝有罩體，因而提高了單軸機(jī)械手內(nèi)部的潔凈度，有效防止灰塵等雜物落入；由于所述開(kāi)口兩側(cè)的罩體上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設(shè)密封條，因而提高了單軸機(jī)械手的密封性，確保內(nèi)部的潔凈度，并且增大鋼帶摩擦力，提高鋼帶安裝的穩(wěn)固性；由于所述延伸部上安裝有壓緊裝置，因而通過(guò)壓緊裝置將鋼帶進(jìn)行下壓，從而確保密封性，并在壓緊裝置上方設(shè)置護(hù)蓋，進(jìn)一步確保防塵效果。本實(shí)用新型提供的單軸機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低，而且內(nèi)部潔凈度高。

由于所述聯(lián)軸器為零背隙聯(lián)軸器，使得單軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加緊湊。

由于所述第一軸承為背對(duì)背安裝的雙列角接觸球軸承，軸向間隙為零，并且可以承受較大的軸向載荷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型去除護(hù)蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、直線導(dǎo)軌，11、滑軌，12、滑塊，2、電機(jī)，3、前固定座，4、后固定座，5、聯(lián)軸器，6、滾珠絲杠，61、螺母，7、第一軸承，71、外圈，72、內(nèi)圈，8、第二軸承，9、滑臺(tái)，91、延伸部，10、罩體，101、開(kāi)口，102、凹槽，103、密封條，104、鋼帶，13、壓緊裝置，131、前滾輪，132、后滾輪，14、護(hù)蓋，15、擋圈，16、鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。