[實用新型]單軸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420425065.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN204036454U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 董旭日;閆向東;唐洪剛
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00;F16H25/22
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

1.單軸機械手，其特征在于，包括直線導軌，所述直線導軌的滑軌上前端安裝有電機和前固定座、后端安裝有后固定座，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠的首端，所述滾珠絲杠的首端通過第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，所述滾珠絲杠的螺母上固定有滑臺，所述滑臺的底部與所述直線導軌的滑塊連接；

所述滑軌上扣合安裝有用于防塵的罩體，所述罩體相對所述滑軌的平面上設有一沿所述滾珠絲杠的軸向延伸的開口，所述開口兩側的罩體上設置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設密封條，所述開口上覆蓋用于密封的鋼帶，所述鋼帶的邊緣設于所述密封條的上方；

所述滑臺的上部伸出所述開口將所述鋼帶頂起并從所述鋼帶的兩側伸出延伸部，所述延伸部上安裝有將位于所述滑臺兩端的鋼帶進行下壓的壓緊裝置，所述壓緊裝置的上方設有固定于所述延伸部上用于防塵的護蓋。

2.根據(jù)權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于，所述聯(lián)軸器為零背隙聯(lián)軸器。

3.根據(jù)權利要求1所述的單軸機械手，其特征在于，所述第一軸承的外圈一端頂靠于所述前固定座上，另一端通過擋圈固定于所述前固定座上，所述第一軸承的內(nèi)圈通過鎖緊螺母軸向固定。

4.根據(jù)權利要求3所述的單軸機械手，其特征在于，所述第一軸承為背對背安裝的雙列角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承或圓柱滾子軸承，所述第二軸承與所述后固定座之間間隙配合。

5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項權利要求所述的單軸機械手，其特征在于，所述壓緊裝置包括安裝于所述延伸部兩端的前滾輪和后滾輪。