[實(shí)用新型]永磁起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420424252.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203976243U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭新江;齊躍;霍恒;李建輝;郭自立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧華禹重工有限公司
• 主分類號(hào): B66C17/04
• 分類號(hào): B66C17/04;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/48
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備，特別是一種采用永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁渦流耦合器和永磁制動(dòng)器的永磁起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前，橋式起重機(jī)因適用范圍廣泛等特點(diǎn)在起重設(shè)備中占有不可替代的地位，傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)一般由橋架、與橋架連接固定的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、設(shè)于橋架上的小車、設(shè)于小車上的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣系統(tǒng)組成，其存在如下問(wèn)題：

1、起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用異步電動(dòng)機(jī)，其功率因數(shù)較低，在運(yùn)行時(shí)必須向電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功功率，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行十分不利，且異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能較差，不利于對(duì)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制；

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與起升機(jī)構(gòu)的卷筒軸之間、與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪軸之間均連接有減速機(jī)及其他連接配件，不僅存在傳動(dòng)復(fù)雜、機(jī)械效率低的問(wèn)題，同時(shí)，增加了起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的故障點(diǎn)，維修、維護(hù)成本高；

3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪組采用分散驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，常因驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同造成車輪組運(yùn)行不同步發(fā)生偏斜啃軌現(xiàn)象，使起重機(jī)振動(dòng)加劇，降低整機(jī)使用壽命且浪費(fèi)電能。

近年來(lái)，以科尼、SWF、德馬格為代表的歐式起重機(jī)進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，其具有外形美觀、自重輕、噪音小等特點(diǎn)，但仍沒(méi)有根本性解決減速機(jī)損壞、漏油等維修維護(hù)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)偏斜啃軌問(wèn)題，同時(shí)因?yàn)槠涓呔S修費(fèi)用和維修耗時(shí)長(zhǎng)的缺點(diǎn)，在我國(guó)市場(chǎng)占有率不高、難以推廣。綜上，如何使橋式起重機(jī)克服傳統(tǒng)缺陷，逐步向節(jié)能、環(huán)保、免維護(hù)、自重輕、智能化方向發(fā)展是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠的永磁起重機(jī)，從根本上解決傳統(tǒng)橋式起重機(jī)存在的上述缺陷，具有節(jié)能、環(huán)保、自重輕、智能化、噪音小等特點(diǎn)，顯著提高了起升機(jī)構(gòu)的安全性，且保證對(duì)起升機(jī)構(gòu)維護(hù)作業(yè)時(shí)不影響起重機(jī)使用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種永磁起重機(jī)，包括橋架、與橋架連接固定的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、設(shè)于橋架上的小車、設(shè)于小車上的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，所述起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)筒、穿設(shè)于卷?yè)P(yáng)筒中的卷筒軸、支撐于卷筒軸兩端的軸承座及驅(qū)動(dòng)裝置，所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別包括安裝在橋架或小車兩側(cè)端梁上的驅(qū)動(dòng)裝置及車輪組，其特征在于：

所述起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括間隔布置在所述卷?yè)P(yáng)筒內(nèi)的卷筒軸上的多個(gè)外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與卷?yè)P(yáng)筒連接并帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子套裝于卷筒軸上并與卷筒軸保持同軸度，所述卷?yè)P(yáng)筒一端設(shè)有永磁制動(dòng)器，另一端通過(guò)齒輪傳動(dòng)副連接有高度限制器和光電編碼器Ⅰ，所述卷筒軸一端的軸承座內(nèi)設(shè)有壓式超載限制器；

所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均采用內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)與車輪組的車輪軸之間連接有永磁渦流耦合器，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)后端設(shè)有磁力盤(pán)式制動(dòng)器，且內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器側(cè)的電機(jī)軸頭上設(shè)有光電編碼器Ⅱ。

上述的永磁起重機(jī)，所述卷筒軸為空心軸，其一端設(shè)置端子接線箱，電動(dòng)機(jī)用電纜由卷筒軸的空心腔體引至各個(gè)外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)與其繞組接線端相連。

上述的永磁起重機(jī)，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、電連接于PLC控制器輸出端的變頻器，所述光電編碼器Ⅰ、Ⅱ、高度限制器、壓式超載限制器電連接于PLC控制器的輸入端，所述永磁制動(dòng)器、磁力盤(pán)式制動(dòng)器電連接于PLC控制器的輸出端，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)與變頻器的輸出端電連接。

上述的永磁起重機(jī)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)通過(guò)法蘭連接方式與套裝于永磁渦流耦合器外部的連接套筒一端連接，所述連接套筒另一端固定在相對(duì)應(yīng)的橋架或小車兩側(cè)端梁上。

上述的永磁起重機(jī)，相鄰的所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)之間設(shè)有間隔套間隔定位。

上述的永磁起重機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與卷?yè)P(yáng)筒之間利用花鍵連接，定子與卷筒軸之間利用花鍵連接。

上述的永磁起重機(jī)，所述齒輪傳動(dòng)副由安裝于卷?yè)P(yáng)筒端部法蘭上的大齒圈、與大齒圈相嚙合的小齒輪組成，所述高度限制器安裝于小齒輪的齒輪軸上，所述光電編碼器Ⅰ利用聯(lián)軸器連接于高度限制器后部。

上述的永磁起重機(jī)，所述磁力盤(pán)式制動(dòng)器與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)組裝為一體。

本實(shí)用新型的有益效果是：