[實用新型]永磁起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420424252.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN203976243U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭新江;齊躍;霍恒;李建輝;郭自立
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧華禹重工有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/48
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

1.一種永磁起重機，包括橋架、與橋架連接固定的大車運行機構(gòu)、設(shè)于橋架上的小車、設(shè)于小車上的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，所述起升機構(gòu)包括卷揚筒、穿設(shè)于卷揚筒中的卷筒軸、支撐于卷筒軸兩端的軸承座及驅(qū)動裝置，所述大車運行機構(gòu)和小車運行機構(gòu)分別包括安裝在橋架或小車兩側(cè)端梁上的驅(qū)動裝置及車輪組，其特征在于：

所述起升機構(gòu)的驅(qū)動裝置包括間隔布置在所述卷揚筒內(nèi)的卷筒軸上的多個外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子與卷揚筒連接并帶動卷揚筒轉(zhuǎn)動，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機的定子套裝于卷筒軸上并與卷筒軸保持同軸度，所述卷揚筒一端設(shè)有永磁制動器，另一端通過齒輪傳動副連接有高度限制器和光電編碼器Ⅰ，所述卷筒軸一端的軸承座內(nèi)設(shè)有壓式超載限制器；

所述大車運行機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的驅(qū)動裝置均采用內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機與車輪組的車輪軸之間連接有永磁渦流耦合器，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機后端設(shè)有磁力盤式制動器，且內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機的制動器側(cè)的電機軸頭上設(shè)有光電編碼器Ⅱ。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：所述卷筒軸為空心軸，其一端設(shè)置端子接線箱，電動機用電纜由卷筒軸的空心腔體引至各個外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機與其繞組接線端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、電連接于PLC控制器輸出端的變頻器，所述光電編碼器Ⅰ、Ⅱ、高度限制器、壓式超載限制器電連接于PLC控制器的輸入端，所述永磁制動器、磁力盤式制動器電連接于PLC控制器的輸出端，所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機、內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機與變頻器的輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機通過法蘭連接方式與套裝于永磁渦流耦合器外部的連接套筒一端連接，所述連接套筒另一端固定在相對應(yīng)的橋架或小車兩側(cè)端梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：相鄰的所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機之間設(shè)有間隔套間隔定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子與卷揚筒之間利用花鍵連接，定子與卷筒軸之間利用花鍵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：所述齒輪傳動副由安裝于卷揚筒端部法蘭上的大齒圈、與大齒圈相嚙合的小齒輪組成，所述高度限制器安裝于小齒輪的齒輪軸上，所述光電編碼器Ⅰ利用聯(lián)軸器連接于高度限制器后部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁起重機，其特征在于：所述磁力盤式制動器與內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電動機組裝為一體。