[實用新型]一種消防機器人用履帶梁組裝平臺

有效

• 申請號: 201420423139.2
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN203956402U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 劉靜;劉志強
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型涉及履帶梁組裝技術領域，更具體地說，涉及一種消防機器人用履帶梁組裝平臺。

背景技術

消防機器人作為特種消防設備可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火救援、化學檢驗和火場偵察。對提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡有重要的作用。履帶梁是承受消防機器人的工作載荷和自重載荷的主要結構件。

目前，消防機器人用履帶梁的組裝搭焊多是利用一些簡易的測量工具進行手工畫線，再利用簡易的自制卡具來固定產品的相關尺寸，并進行點焊。焊接效率低，不能保證履帶梁底板的平面度，產品質量不穩定，對工作人員的焊接技術水平要求很高，廢品率高，不適于進行履帶梁的大批量生產。

經檢索，用于提高履帶梁的組裝搭焊效率的技術方案已有公開。如中國專利申請號201120182644.9，申請日為2011年6月1日，發明創造名稱為：履帶梁拼搭氣動工裝，該申請案包括底板及分別固定連接在底板上的隔板定位裝置、側壓緊裝置及上壓緊裝置，隔板定位裝置與側壓緊裝置分別呈對稱的設置在底板的兩側，隔板定位裝置包括頂推板及連接于頂推板中部以推動頂推板壓緊或遠離隔板的氣缸裝置Ⅰ，側壓緊裝置包括側抵壓塊及控制側抵壓塊壓緊或松開蓋板側壁并與側抵壓塊連接的氣缸裝置Ⅱ，上壓緊裝置連接于底板一側，上壓緊裝置包括支撐座、與支承座內側連接的氣缸裝置Ⅲ及連接于氣缸裝置Ⅲ底端從上往下壓緊蓋板的上抵壓座，支撐座底部垂直連接于底板、頂部向內延伸至底板靠近中部位置的上空。該申請案裝夾方便快捷，且能保證焊接質量。

又如中國專利號ZL201220186682.6，授權公告日為2012年12月19日，發明創造名稱為：一種挖掘機履帶架搭焊工裝，該申請案包括底座，所述的底座上設有端頭定位夾緊機構、開襠定位塊、內板定位塊，所述的開襠定位塊上方設有壓緊桿、兩側設有頂緊桿。該申請案挖掘機履帶架焊接效率高，只需將履帶架各部分放置在定位塊上，再通過各個夾緊塊夾緊固定即可，焊接定位準確。上述申請案雖均能到達提高履帶梁組裝搭焊效率的目的，但上述申請案的工裝結構均非常復雜，工裝制造成本高，操作復雜，不便于推廣應用，因此仍需進一步改進。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于解決現有技術中使用手工畫線的方法組裝搭焊履帶梁時，焊接效率低，產品質量不穩定的問題，提供了一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，本實用新型提供的組裝平臺，結構簡單、制造成本低、操作方便，且可以保證履帶梁底板的平面度，焊接效率高，有利于履帶梁的批量生產。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，包括工裝臺架和履帶梁頂緊組件，所述的履帶梁頂緊組件包括上頂緊組件、橫梁、第一立柱、第二立柱、第一側向頂緊組件和第二側向頂緊組件；所述的第一立柱和第二立柱固定于工裝臺架平臺寬度方向的兩端，該第一立柱和第二立柱的側壁均開設有螺紋孔，所述的第一側向頂緊組件通過該螺紋孔與第一立柱活動連接，第二側向頂緊組件也通過所述螺紋孔與第二立柱活動連接；所述的橫梁為倒V型結構，該橫梁的中部設置有螺紋套管，所述的上頂緊組件通過螺紋套管與橫梁活動連接，橫梁的兩端分別固連有圓管和卡口，所述的第一立柱通過圓管與橫梁活動連接，橫梁以第一立柱為軸轉動，所述的第二立柱通過卡口與橫梁活動連接。

更進一步地，所述的履帶梁頂緊組件沿工裝臺架平臺的長度方向等間隔設置有4～6個。

更進一步地，所述的工裝臺架平臺的一端還設置有限位塊。

更進一步地，所述的圓管套裝于第一立柱的上端，并通過螺母限位。

更進一步地，所述的上頂緊組件包括手柄、絲桿和壓塊，絲桿穿入橫梁的螺紋套管內，該絲桿的上端與手柄相連，絲桿的下端與壓塊相連，所述的壓塊的下部開設有方形凹槽。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，將履帶梁底板放置于工裝臺架平臺上，保證了履帶梁底板的平面度，通過設置的上頂緊組件、第一側向頂緊組件和第二側向頂緊組件可快速將履帶梁蓋板頂緊限位，組裝搭焊履帶梁效率高，對工作人員的焊接技術要求低，有利于履帶梁的批量生產；

(2)本實用新型的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，結構簡單、制造成本低、操作方便，焊接成型的履帶梁完全符合要求。

附圖說明