[實用新型]一種消防機器人用履帶梁組裝平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420423139.2
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN203956402U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉靜;劉志強
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，其特征在于：包括工裝臺架(7)和履帶梁頂緊組件，所述的履帶梁頂緊組件包括上頂緊組件、橫梁、第一立柱(31)、第二立柱(32)、第一側向頂緊組件(41)和第二側向頂緊組件(42)；所述的第一立柱(31)和第二立柱(32)固定于工裝臺架(7)平臺寬度方向的兩端，該第一立柱(31)和第二立柱(32)的側壁均開設有螺紋孔，所述的第一側向頂緊組件(41)通過該螺紋孔與第一立柱(31)活動連接，第二側向頂緊組件(42)也通過所述螺紋孔與第二立柱(32)活動連接；所述的橫梁為倒V型結構，該橫梁的中部設置有螺紋套管(21)，所述的上頂緊組件通過螺紋套管(21)與橫梁活動連接，橫梁的兩端分別固連有圓管(22)和卡口(23)，所述的第一立柱(31)通過圓管(22)與橫梁活動連接，橫梁以第一立柱(31)為軸轉動，所述的第二立柱(32)通過卡口(23)與橫梁活動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，其特征在于：所述的履帶梁頂緊組件沿工裝臺架(7)平臺的長度方向等間隔設置有4～6個。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，其特征在于：所述的工裝臺架(7)平臺的一端還設置有限位塊(8)。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，其特征在于：所述的圓管(22)套裝于第一立柱(31)的上端，并通過螺母(5)限位。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種消防機器人用履帶梁組裝平臺，其特征在于：所述的上頂緊組件包括手柄(11)、絲桿(12)和壓塊(13)，絲桿(12)穿入橫梁的螺紋套管(21)內(nèi)，該絲桿(12)的上端與手柄(11)相連，絲桿(12)的下端與壓塊(13)相連，所述的壓塊(13)的下部開設有方形凹槽。