[實用新型]一種AGV運輸車

有效

• 申請號: 201420422832.8
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN204038440U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王二龍;李立志
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

技術領域

本實用新型涉及一種運輸工具，特別是一種AGV運輸車。

背景技術

AGV運輸車(Automated?Guided?Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線。目前常用的AGV運輸車為雙舵輪型，即：AGV運輸車的兩個驅動車輪既裝有驅動電機又裝有轉向電機及動力傳動機構，驅動輪具有運動方位驅動和回轉驅動的功能，兩個驅動車輪設置在車體兩側，輪通過支撐結構與車體連接，車體還需設置其他從動輪承重。這種常用結構存在的問題是：轉向機構和控制機構結構復雜、造價高、對維修、保養人員技能水平要求高；驅動輪兼具驅動、轉向的雙重作用，考慮轉向的靈活性，驅動輪的直徑設計受到限制，因此在一定程度上影響到AGV的載重和爬坡能力；此外傳統的齒輪傳動機構因齒輪間隙導致轉向響應時間長，轉向精確度欠佳。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種轉向反應快、轉向精確度高、載重能力強的AGV運輸車。

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：

一種AGV運輸車，包括車體，所述車體前端設置轉向機構，車體后部設置驅動機構，所述轉向機構包括轉向架、轉向電機、傳動箱和轉向輪，所述傳動箱位于轉向架上部與車體固定，兩臺轉向電機對稱設置在傳動箱上，傳動箱內對稱設置兩個等直徑的主動小齒輪，兩個主動小齒輪之間設置一個從動大齒輪，兩個主動小齒輪的輪軸分別與一臺轉向電機傳動連接，兩個主動小齒輪分別與從動大齒輪嚙合，從動大齒輪輪軸固接轉向架，轉向架上設有轉向輪軸，轉向輪安裝在轉向輪軸上。?

上述AGV運輸車，所述驅動機構包括驅動電機、差速齒輪箱和設置在車體兩側的驅動輪，驅動電機、差速齒輪箱分別與車體固定，驅動電機與差速齒輪箱的輸入軸傳動連接，差速齒輪箱的輸出軸與兩驅動輪傳動連接。

上述AGV運輸車，所述轉向輪軸上并排設置兩個的轉向輪，所述驅動輪的直徑大于轉向輪的直徑。

上述AGV運輸車，所述傳動箱和轉向架間設置推力軸承，所述從動大齒輪輪軸下部依次穿過傳動箱、推力軸承和轉向架，從動大齒輪輪軸下端設有防松螺母。

本實用新型對常用AGV運輸車的結構進行了改進，其主要優點體現在如下方面：1、轉向機構設置在車體前部，采用兩臺轉向電機帶動兩個主動小齒輪與一個從動大齒輪嚙合的傳動結構，相比傳統單主動輪與從動輪嚙合，可以有效消除由齒輪間隙導致的轉向輪左右空行程，減少轉向的響應時間，使轉向更加精確；2、驅動機構與轉向機構分離設置，可以將設置在車體后部的驅動輪直徑做到較大，從而增強AGV運輸車的載重能力和爬坡能力，適應不同的路況，通過性能好；3、轉向輪采用并排設置的兩個輪，較單轉向輪穩定性好，承重能力強。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的右視圖；

圖4是轉向機構示意圖。

圖中各標號清單為：1、車體，?2、驅動輪，3、轉向輪，4、差速齒輪箱，5、驅動電機，6、轉向電機，7、主動小齒輪，8、從動大齒輪，9、從動大齒輪輪軸，10、傳動箱，11、推力軸承，12、轉向架，13、轉向輪軸，14、防松螺母。

具體實施方式

參看圖1，本實用新型所述AGV運輸車包括車體1，分離設置的轉向機構和驅動機構分別位于車體1的前端及后部。為實現轉向靈活，位于車體1前端的轉向輪3直徑較小；為增強AGV運輸車的載重能力和爬坡能力，提高通過性，位于車體1后部的驅動輪2直徑較大。本實用新型這種轉向機構和驅動機構分離設置的結構在有利于提高AGV運輸車承重能力的同時，可以使轉向機構、驅動機構都相對簡單，方便后期AGV運輸車維修、保養。