[實用新型]一種AGV運輸車

有效

• 申請號: 201420422832.8
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN204038440U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王二龍;李立志
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

1.一種AGV運輸車，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）前端設置轉向機構，車體后部設置驅動機構，所述轉向機構包括轉向架（12）、轉向電機（6）、傳動箱（10）和轉向輪（3），所述傳動箱（10）位于轉向架（12）上部與車體（1）固定，兩臺轉向電機（6）對稱設置在傳動箱（10）上，傳動箱（10）內對稱設置兩個等直徑的主動小齒輪（7），兩個主動小齒輪（7）之間設置一個從動大齒輪（8），兩個主動小齒輪（7）的輪軸分別與一臺轉向電機（6）傳動連接，兩個主動小齒輪（7）分別與從動大齒輪（8）嚙合，從動大齒輪輪軸（9）固接轉向架（12），轉向架（12）上設有轉向輪軸（13），轉向輪（3）安裝在轉向輪軸（13）上。

2.根據權利要求1所述的AGV運輸車，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機（5）、差速齒輪箱（4）和設置在車體（1）兩側的驅動輪（2），驅動電機（5）、差速齒輪箱（4）分別與車體（1）固定，驅動電機（5）與差速齒輪箱（4）的輸入軸傳動連接，差速齒輪箱（4）的輸出軸與兩驅動輪（2）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的AGV運輸車，其特征在于，所述轉向輪軸（13）上并排設置兩個的轉向輪（3），所述驅動輪（2）的直徑大于轉向輪（3）的直徑。

4.根據權利要求2所述的AGV運輸車，其特征在于，所述傳動箱（10）和轉向架（12）間設置推力軸承（11），所述從動大齒輪輪軸（9）下部依次穿過傳動箱（10）、推力軸承（11）和轉向架（12），從動大齒輪輪軸（9）下端設有防松螺母（14）。