[實(shí)用新型]一種安瓿紙盒自動取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420419927.4
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN203946312U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃燦超;吳剛;吳海華;何海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種安瓿紙盒自動取料裝置，涉及安瓿自動包裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)

制藥行業(yè)中，為了方便藥劑瓶（安瓿）的轉(zhuǎn)運(yùn)儲存，通常采用紙盒包裝。長期以來，安瓿紙盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、勞動強(qiáng)度大。因此安瓿紙盒的自動化生產(chǎn)是大勢所趨。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安瓿紙盒自動取料裝置，紙料在各工序快速轉(zhuǎn)移、抓取、旋轉(zhuǎn)、放置功能，操作安全可靠、能夠兼容不同規(guī)格的安瓿包裝盒；提高生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。

?本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸，平移氣缸通過固定板與支撐板連接，平移氣缸的活塞桿固定連接滑移支座，支撐板上安裝有第一直線光軸，第一直線光軸上安裝有第一直線軸承，第一直線軸承連接滑移支座；滑移支座上端固定設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降板，所述滑移支座通過第二直線光軸、第二直線軸承連接升降板；升降板下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿安裝有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸固定安裝有真空吸盤。

所述平移氣缸的活塞桿通過螺栓組與滑移支座固定連接。

所述支撐板為兩塊，兩塊支撐板中間安裝有兩根第一直線光軸，兩根第一直線光軸上安裝有兩個第一直線軸承，兩個第一直線軸承通過螺栓組與滑移支座連接。

所述滑移支座上端通過螺栓組固定設(shè)有升降氣缸。升降氣缸的活塞桿通過螺栓組連接升降板。

所述兩根第二直線光軸、兩根第二直線軸承組成第二直線運(yùn)動副，滑移支座通過第二直線運(yùn)動副與升降板連接在一起。

所述旋轉(zhuǎn)軸與支座鉸接，支座安裝在連接板上，連接板上固定設(shè)有兩個真空吸盤。

左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與左端旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接；右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與右端旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接。

本實(shí)用新型一種安瓿紙盒自動取料裝置，能夠同時實(shí)現(xiàn)紙料的快速移動、旋轉(zhuǎn)、上下升降、抓取等功能，達(dá)到了一機(jī)多用的功能，提高了生產(chǎn)效率，降低考慮生產(chǎn)成本。同時，能夠保證四個吸盤在吸取紙料的過程中動作協(xié)調(diào)一致，有效的防止了紙料吸取失敗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種安瓿紙盒自動取料裝置，由平移機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、吸取機(jī)構(gòu)4組成。

平移機(jī)構(gòu)1主要用來實(shí)現(xiàn)紙料快速水平移動。平移機(jī)構(gòu)1由：平移氣缸11、支撐板12、固定板13、第一直線光軸14、第一直線軸承15、滑移支座16組成。平移氣缸11與兩塊支撐板12、兩塊固定板13連接在一起。平移氣缸11的活塞桿通過螺栓組和滑移支座16右端連接在一起。兩塊支撐板12中間安裝有兩根第一直線光軸14，兩根第一直線光軸14上安裝有兩個第一直線軸承15。兩個第一直線軸承15通過螺栓組與滑移支座16連接在一起。因此，當(dāng)平移氣缸11啟動后，活塞桿將會帶動滑移支座16實(shí)現(xiàn)左、右平移，兩根直第一直線光軸14與兩個第一直線軸承15組成的第一直線運(yùn)動副，保證了滑移支座16的平移精度。

升降機(jī)構(gòu)2主要用來實(shí)現(xiàn)紙料快速升降，升降機(jī)構(gòu)2由：升降氣缸21、第二直線光軸22、第二直線軸承23、升降板24組成。升降氣缸2通過螺栓組固定在滑移支座16的上端。升降氣缸2的活塞桿通過螺栓組和升降板24連接在一起。兩根第二直線光軸22與兩根第二直線軸承23組成了第二直線運(yùn)動副。滑移支座16通過第二直線運(yùn)動副和升降板24連接在一起。因此，當(dāng)升降氣缸21啟動后，活塞桿將會帶動升降板24沿著所述第二直線運(yùn)動副，實(shí)現(xiàn)高精度的升降運(yùn)動。

????旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用來實(shí)現(xiàn)紙料的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由：旋轉(zhuǎn)氣缸31、旋轉(zhuǎn)軸32組成。旋轉(zhuǎn)氣缸31固定在升降板24的下端，旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)軸32。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸31啟動后，旋轉(zhuǎn)軸32將會隨著旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿一起轉(zhuǎn)動。

吸取機(jī)構(gòu)4用來實(shí)現(xiàn)紙料的抓取與放置功能，吸取機(jī)構(gòu)4由：支座41、連接板42、真空吸盤43組成。旋轉(zhuǎn)軸32與支座41鉸接，支座41安裝在連接板42上，連接板42上固定設(shè)有兩個真空吸盤43。