[實用新型]一種安瓿紙盒自動取料裝置有效
| 申請號： | 201420419927.4 | 申請日： | 2014-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN203946312U | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發明（設計）人： | 黃燦超;吳剛;吳海華;何海洋 | 申請（專利權）人： | 三峽大學 |
| 主分類號： | B65B43/46 | 分類號： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務所 42103 | 代理人： | 成鋼 |
| 地址： | 443002*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 安瓿 紙盒 自動 裝置 | ||
1.一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸（11），平移氣缸（11）通過固定板（13）與支撐板（12）連接，其特征在于，平移氣缸（11）的活塞桿固定連接滑移支座（16），支撐板（12）上安裝有第一直線光軸（14），第一直線光軸（14）上安裝有第一直線軸承（15），第一直線軸承（15）連接滑移支座（16）；滑移支座（16）上端固定設有升降氣缸（21），升降氣缸（21）的活塞桿連接升降板（24），所述滑移支座（16）通過第二直線光軸（22）、第二直線軸承（23）連接升降板（24）；升降板（24）下端固定設有旋轉氣缸（31），旋轉氣缸（31）的活塞桿安裝有旋轉軸（32）；旋轉軸（32）固定安裝有真空吸盤（43）。
2.根據權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述平移氣缸（11）的活塞桿通過螺栓組與滑移支座（16）固定連接。
3.根據權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述支撐板（12）為兩塊，兩塊支撐板（12）中間安裝有兩根第一直線光軸（14），兩根第一直線光軸（14）上安裝有兩個第一直線軸承（15），兩個第一直線軸承（15）通過螺栓組與滑移支座（16）連接。
4.根據權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述滑移支座（16）上端通過螺栓組固定設有升降氣缸（21），升降氣缸（21）的活塞桿通過螺栓組連接升降板（24）。
5.根據權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述兩根第二直線光軸（22）、兩根第二直線軸承（23）組成第二直線運動副，滑移支座（16）通過第二直線運動副與升降板（24）連接在一起。
6.根據權利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述旋轉軸（32）與支座（41）鉸接，支座（41）安裝在連接板（42）上，連接板（42）上固定設有兩個真空吸盤（43）。
7.根據權利要求6所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與旋轉軸左端鉸鏈連接；右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與旋轉軸右端鉸鏈連接。
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