[實用新型]兩自由度轉動并聯機床

有效

• 申請號: 201420418735.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN204195250U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳雪飛
• 申請（專利權）人: 杭州滬清科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/26
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本實用新型涉及機床領域，具體涉及一種兩自由度轉動并聯機床。

背景技術

1994年，美國Giddings&Lewis公司首次推出了基于Stewart平臺的六自由度并聯運動機床，標志著機床設計開始采用并聯機構。

相較于傳統的運用串聯機構設計的機床，并聯機床具有結構簡單、剛度大、自重負荷比小、精度高等優點。因此，自上世紀90年代以來，國內外的眾多學者開展了并聯機床的研發。其中大多集中在三自由度和六自由度上，但一般情況下，設備中的自由度越多就表明系統的結構就越復雜，制造起來的難度就會相應的上升，而對于一般的零部件，設備中過多的自由度反而成為了浪費，在實際應用中只需設備進行簡單的移動即可。

兩自由度轉動并聯機床由于結構簡單，相應的會產生機床剛度和穩定性的下降，從而導致零部件的加工精度不高，且在機床工作的過程中易產生機床運動的奇異性。

因此，研究兩自由度的并聯機構應用于機床是非常有意義的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種兩自由度轉動并聯機床，具有精度高、剛性大、不易產生奇異性的優點。

本實用新型的提出的兩自由度轉動并聯機床，其特征在于，包括：基座、工作臺、支架、滑動塊、運動支鏈和伺服電機；

支架的三個面上分別設置有導軌，滑塊相應設置于導軌上；

支架固定于所述基座上；

工作臺通過運動支鏈與支架連接，運動支鏈包括：第一運動支鏈、第二運動支鏈、第三運動支鏈和第四運動支鏈；

第一運動支鏈與第二運動支鏈的一端分別通過球鉸連接方式連接于工作臺的兩側，第三運動支鏈與第四運動支鏈的一端分別通過球鉸連接方式連接于工作臺的上半部，第一運動支鏈、第二運動支鏈的另一端絞接于對應的所屬滑動塊上，第三運動支鏈和第四運動支鏈的另一端共同鉸接于同一對應的滑動塊上；

第一運動支鏈、第二運動支鏈、第三運動支鏈和第四運動支鏈分別由四個伺服電機驅動。

第三運動支鏈和第四運動支鏈共同通過鉸接方式連接于同一滑動塊，但鉸接點不在同一點上；

運動支鏈的另一端通過滾珠絲杠與支架連接。

第一運動支鏈、第二運動支鏈、第三運動支鏈和第四運動支鏈的連桿由對應的伺服電機控制以穿過滑塊。

滑動塊包括：第一運動支鏈穿過的第一滑動塊、第二運動支鏈穿過的第二滑動塊和第三運動支鏈和第四運動支鏈穿過的第三滑動塊；

第一滑動塊、第二滑動塊和第三滑動塊分別由三個伺服電機控制。

本實用新型的兩自由度轉動并聯機床具有結構簡單、易于實現，通過個運動支鏈間的互相限制作用可以減小并聯機床運動的奇異性，同時增加了系統承載能力和剛度，加工精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的兩自由度轉動并聯機床的一個實施例的結構圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是本實用新型的兩自由度轉動并聯機床的一個實施例的結構圖，其中圖1所示，圖中各符號的含義為：

1基座，2為支架，3為工作臺，4為第一支運動支鏈，5為第二運動支鏈，6為第三運動支鏈，7為第四運動支鏈。

如圖1所示，本實施例的兩自由度轉動并聯機床包括：基座1、工作臺3、支架2、滑動塊、四條相同的運動支鏈4、5、6、7、伺服電機；

支架2的三個面上布置有導軌，滑動塊相應布置于導軌上；

支架2固定于基座1上；

工作臺3通過四條運動支鏈與支架2連接，四條運動支鏈為：第一運動支鏈4、第二運動支鏈5、第三運動支鏈6和第四運動支鏈7；