[實用新型]兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420418735.1 | 申請日： | 2014-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN204195250U | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳雪飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州滬清科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q1/01 | 分類號： | B23Q1/01;B23Q1/26 |
| 代理公司： | 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 310004 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自由度 轉(zhuǎn)動 并聯(lián) 機床 | ||
1.一種兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機床，其特征在于，包括：基座、工作臺、支架、滑動塊、運動支鏈和伺服電機；?
所述支架的三個面上分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑塊相應(yīng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；?
所述支架固定于所述基座上；?
所述工作臺通過所述運動支鏈與所述支架連接，所述運動支鏈包括：第一運動支鏈、第二運動支鏈、第三運動支鏈和第四運動支鏈；?
所述第一運動支鏈與所述第二運動支鏈的一端分別通過球鉸連接方式連接于所述工作臺的兩側(cè)，所述第三運動支鏈與所述第四運動支鏈的一端分別通過球鉸連接方式連接于所述工作臺的上半部，所述第一運動支鏈、所述第二運動支鏈的另一端絞接于對應(yīng)的所屬滑動塊上，所述第三運動支鏈和所述第四運動支鏈的另一端共同鉸接于同一對應(yīng)的所述滑動塊上；?
所述第一運動支鏈、所述第二運動支鏈、所述第三運動支鏈和所述第四運動支鏈分別由四個所述伺服電機驅(qū)動。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機床，其特征在于，所述第三運動支鏈和所述第四運動支鏈共同通過鉸接方式連接于同一所述滑動塊，但鉸接點不在同一點上；?
所述運動支鏈的另一端通過滾珠絲杠與所述支架連接。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機床，其特征在于，所述第一運動支鏈、所述第二運動支鏈、所述第三運動支鏈和所述第四運動支鏈的連桿由對應(yīng)的所述伺服電機控制以穿過所述滑塊。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機床，其特征在于，所述滑動塊包括：所述第一運動支鏈穿過的第一滑動塊、所述第二運動支鏈穿過的第二滑動塊和所述第三運動支鏈和所述第四運動支鏈穿過的第三滑動塊；?
所述第一滑動塊、所述第二滑動塊和所述第三滑動塊分別由三個伺服電機控制。?
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- 轉(zhuǎn)動構(gòu)件和被轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動機構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動控制裝置
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 包含轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動組件
- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動戒指
- 鐘表（指針不轉(zhuǎn)動表盤轉(zhuǎn)動）
- 轉(zhuǎn)動組件及具有該轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)
