[實用新型]一種全自動嫁接機

有效

• 申請號: 201420415734.1
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204047277U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 王全智;許建民;魏躍;顏志明;解振強;賈思振;王媛花;王珊;蔡善亞;李大為
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王云

技術領域

本實用新型涉及一種全自動嫁接機。

背景技術

由于植物生長特性的原因，同一種植物在同一地塊連續播種的情況下，植物很容易生病發生爛根等情況，而通過苗木嫁接的方式能有效的避免這種情況的發生?，F有的嫁接機皆半自動嫁接機，都是通過人工上砧木苗和接穗苗，在在使用嫁接夾將砧木和接穗的對接處固定，以實現植株嫁接。有改進型的嫁接機提高效率是通過在機臺上多添加機械臂，用多人同時作業的方式提高生產效率。以上嫁接機的電控部分使用PLC編程控制，體積大，接線多，設置上不夠靈活；不能進行全自動方式進行接苗，人工成本較大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種全自動嫁接機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種全自動嫁接機，包括：主臺、第一分臺、第二分臺、支架、觸屏控制盒、電機安裝臺、步進電機、震盤、夾子導軌、持夾器、支撐橫梁、穂苗傳送裝置、穂苗氣動旋轉手臂、穗苗氣動剪刀及定位裝置、砧木傳送裝置、砧木氣動旋轉手臂和砧木氣動剪刀及定位裝置；

穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置分別相對安裝在主臺的兩邊，穂苗氣動旋轉手臂滑動連接在穂苗傳送裝置上，砧木氣動旋轉手臂滑動連接在砧木傳送裝置上；支撐橫梁設在主臺上、且位于穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置的上方，穗苗氣動剪刀及定位裝置設在支撐橫梁的一端與穂苗氣動旋轉手臂相匹配，砧木氣動剪刀及定位裝置設在支撐橫梁的另一端與砧木氣動旋轉手臂相匹配，將主臺不安裝穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置的另外兩邊定義為上方和下方；

第一分臺與主臺設有砧木傳送裝置的一邊靠接；第二分臺與主臺設有穂苗傳送裝置的一邊靠接；主臺、第一分臺和第二分臺均設置在支架上；

震盤設在支撐橫梁的上方，通過夾子導軌將夾子送向持夾器，持夾器將穂苗氣動旋轉手臂和砧木氣動旋轉手臂送來的苗木夾持；

電機安裝臺設在主臺下方的支架上，步進電機安裝在電機安裝臺上，觸屏控制盒設在主臺的上方，步進電機與觸屏控制盒、穂苗氣動旋轉手臂、砧木氣動旋轉手臂、穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置連接。

上述嫁接機整體采用氣力驅動，作業快速，穩定，結構簡單，操作方便、嫁接質量穩定、生產率高。

主臺、第一、第二分臺，都采用鋁型材進行組裝，連接部位皆采用螺栓連接固定。桌面采用鋼板做底面，上部鋪絕緣黑色塑料保護層，中間裝有輸送帶。

為實現完全自動化操作，主臺和分臺下裝有一步進電機安裝臺面用來安放電機，為輸送帶轉動、氣動旋轉手臂運動提供動力。主臺傳送帶沿X軸正方向運動，用于輸送嫁接完成的苗木，分臺傳送帶在Y軸上相向運動，用于移動穴盤。

觸屏控制盒為嫁接機電控部分載體，通過螺桿固定在主臺上表面，

本實用新型由于電控使用ARM單片機開發，比PLC方式擁有更多的資源，所以本實用新型中氣動旋轉手臂和氣動剪刀的旋轉全部采用霍爾電子感應器控制，避免了使用復雜的機械傳動結構。

上述穂苗傳送裝置包括穂苗傳送帶、設在穂苗傳送帶兩側的接穗擋板和接穗固定鐵塊，接穗固定鐵塊與穂苗傳送帶通過螺桿固定，接穗固定鐵塊與穂苗傳送帶不會產生相對運動，接穗固定鐵塊兩側設有相對接穗擋板滑動的滾動軸承，穂苗氣動旋轉手臂安裝在接穗固定鐵塊上；砧木傳送裝置包括砧木傳動帶、設在砧木傳送帶兩側的砧木擋板和砧木固定鐵塊，砧木固定鐵塊與砧木傳送帶通過螺桿固定，砧木固定鐵塊與砧木傳送帶不會產生相對運動，砧木固定鐵塊兩側設有相對砧木擋板滑動的滾動軸承，砧木氣動旋轉手臂安裝在砧木固定鐵塊上。

工作時，步進電機通過齒輪轉動帶動接穗、砧木氣動旋轉手臂前進后退，進行精確移動定位。

上述砧木氣動旋轉手臂包括第一砧木旋轉氣缸、砧木行程可調氣缸、砧木氣動抓手、砧木切刀和砧木塑料保護套，第一砧木旋轉氣缸22通過螺栓固定在砧木傳送裝置的砧木固定鐵塊上；砧木行程可調氣缸設在第一砧木旋轉氣缸上，兩者之間采用法蘭固定；砧木氣動抓手通過螺栓固定在砧木行程可調氣缸前端；砧木切刀安裝在砧木氣動抓手下部，并采用螺栓固定在砧木氣動抓手上，砧木塑料保護套套裝在砧木氣動機械手的頂端；

接穗氣動旋轉手臂包括第一接穗旋轉氣缸、接穗行程可調氣缸、接穗氣動抓手、接穗切刀和接穗塑料保護套，第一接穗旋轉氣缸通過螺栓固定在接穗傳送裝置的接穗固定鐵塊上；接穗行程可調氣缸設在第一接穗旋轉氣缸上，兩者之間采用法蘭固定；接穗氣動抓手通過螺栓固定在接穗行程可調氣缸前端；接穗切刀安裝在接穗氣動抓手下部，并采用螺栓固定在接穗氣動抓手上，接穗塑料保護套套裝在接穗氣動機械手的頂端。