[實用新型]一種全自動嫁接機

有效

• 申請號: 201420415734.1
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204047277U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 王全智;許建民;魏躍;顏志明;解振強;賈思振;王媛花;王珊;蔡善亞;李大為
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王云

1.一種全自動嫁接機，其特征在于：包括：主臺、第一分臺、第二分臺、支架、觸屏控制盒、電機安裝臺、步進電機、震盤、夾子導軌、持夾器、支撐橫梁、穂苗傳送裝置、穂苗氣動旋轉手臂、穗苗氣動剪刀及定位裝置、砧木傳送裝置、砧木氣動旋轉手臂和砧木氣動剪刀及定位裝置；?

穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置分別相對安裝在主臺的兩邊，穂苗氣動旋轉手臂滑動連接在穂苗傳送裝置上，砧木氣動旋轉手臂滑動連接在砧木傳送裝置上；支撐橫梁設在主臺上、且位于穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置的上方，穗苗氣動剪刀及定位裝置設在支撐橫梁的一端與穂苗氣動旋轉手臂相匹配，砧木氣動剪刀及定位裝置設在支撐橫梁的另一端與砧木氣動旋轉手臂相匹配，將主臺不安裝穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置的另外兩邊定義為上方和下方；?

第一分臺與主臺設有砧木傳送裝置的一邊靠接；第二分臺與主臺設有穂苗傳送裝置的一邊靠接；主臺、第一分臺和第二分臺均設置在支架上；?

震盤設在支撐橫梁的上方，通過夾子導軌將夾子送向持夾器，持夾器將穂苗氣動旋轉手臂和砧木氣動旋轉手臂送來的苗木夾持；?

電機安裝臺設在主臺下方的支架上，步進電機安裝在電機安裝臺上，觸屏控制盒設在主臺的上方，步進電機與觸屏控制盒、穂苗氣動旋轉手臂、砧木氣動旋轉手臂、穂苗傳送裝置和砧木傳送裝置連接。?

2.如權利要求1所述的全自動嫁接機，其特征在于：穂苗傳送裝置包括穂苗傳送帶、設在穂苗傳送帶兩側的接穗擋板和接穗固定鐵塊，接穗固定鐵塊與穂苗傳送帶通過螺桿固定，接穗固定鐵塊與穂苗傳送帶不會產生相對運動，接穗固定鐵塊兩側設有相對接穗擋板滑動的滾動軸承，穂苗氣動旋轉手臂安裝在接穗固定鐵塊上；砧木傳送裝置包括砧木傳動帶、設在砧木傳送帶兩側的砧木擋板和砧木固定鐵塊，砧木固定鐵塊與砧木傳送帶通過螺桿固定，砧木固定鐵塊與砧木傳送帶不會產生相對運動，砧木固定鐵塊兩側設有相對砧木擋板滑動的滾動軸承，砧木氣動旋轉手臂安裝在砧木固定鐵塊上。?

3.如權利要求2所述的全自動嫁接機，其特征在于：砧木氣動旋轉手臂包括第一砧木旋轉氣缸、砧木行程可調氣缸、砧木氣動抓手、砧木切刀和砧木塑料保護套，第一砧木旋轉氣缸22通過螺栓固定在砧木傳送裝置的砧木固定鐵塊上；砧木行程可調氣缸設在第一砧木旋轉氣缸上，兩者之間采用法蘭固定；砧木氣動抓手通過螺栓固定在砧木行程可調?氣缸前端；砧木切刀安裝在砧木氣動抓手下部，并采用螺栓固定在砧木氣動抓手上，砧木塑料保護套套裝在砧木氣動機械手的頂端；?

接穗氣動旋轉手臂包括第一接穗旋轉氣缸、接穗行程可調氣缸、接穗氣動抓手、接穗切刀和接穗塑料保護套，第一接穗旋轉氣缸通過螺栓固定在接穗傳送裝置的接穗固定鐵塊上；接穗行程可調氣缸設在第一接穗旋轉氣缸上，兩者之間采用法蘭固定；接穗氣動抓手通過螺栓固定在接穗行程可調氣缸前端；接穗切刀安裝在接穗氣動抓手下部，并采用螺栓固定在接穗氣動抓手上，接穗塑料保護套套裝在接穗氣動機械手的頂端。?

4.如權利要求1-3任意一項所述的全自動嫁接機，其特征在于：支撐橫梁橫向上的兩端分別為接穗端和砧木端；?

穗苗氣動剪刀及定位裝置包括：接穗氣動剪刀、第二接穗旋轉氣缸、接穗投光器和接穗受光器，第二接穗旋轉氣缸通過螺栓固定在支撐橫梁的接穗端上，接穗氣動剪刀通過螺桿固定在第二接穗旋轉氣缸上，接穗投光器和接穗受光器用螺栓固定在第二接穗旋轉氣缸下部不影響第一、第二接穗旋轉氣缸轉動的地方，用來定位苗木；?

砧木氣動剪刀及定位裝置包括：砧木氣動剪刀、第二砧木旋轉氣缸、砧木投光器和砧木受光器，第二砧木旋轉氣缸通過螺栓固定在支撐橫梁的砧木端上，砧木氣動剪刀通過螺桿固定在第二砧木旋轉氣缸上，砧木投光器和砧木受光器用螺栓固定在第二砧木旋轉氣缸下部不影響第一、第二砧木旋轉氣缸轉動的地方，用來定位苗木。?

5.如權利要求1-3任意一項所述的全自動嫁接機，其特征在于：持夾器用來送夾子夾住嫁接苗木接口處，包括塑料構件、小型氣動機械手、固定鋁型材和標準針式氣缸，固定鋁型材一端固定在支撐橫梁上，針式氣缸放在固定鋁型材槽內，固定鋁型材另一端固定小型氣動機械手，塑料構件裝在小型氣動機械手前端，小型氣動機械手的后端與夾子導軌接相接。?

6.如權利要求1-3任意一項所述的全自動嫁接機，其特征在于：全自動嫁接機的電控部分采用模塊化設計，電控部分包括電源模塊、檢測模塊、ARM單片機模塊、通信模塊、人機交互模塊、第一存儲模塊、繼電器控制模塊和電機控制模塊；?

電源模塊包括DC24轉DC5電路，DC5供電給檢測模塊、ARM單片機模塊、通信模塊、第一存儲模塊、繼電器控制模塊和電機控制模塊，DC24供電給人機交互模塊；?

檢測模塊、ARM單片機模塊、通信模塊和人機交互模塊依次連接，人機交互模塊包括相互連接的第二存儲模塊和觸屏模塊，其中，第二存儲模塊和通信模塊連接；?

第一存儲模塊、繼電器控制模塊和電機控制模塊均分別與ARM單片機模塊連接；?

所述觸屏模塊把設置參數通過通信模塊發給ARM單片機模塊，由ARM單片機模塊計算并發出控制信號，通過檢測模塊的數據進行微調。?